第3讲液压与气动.pptVIP

第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日2、3液体动力学研究内容:研究液体运动和引起运动的原因，即研究液体流动时流速和压力之间的关系（或液压传动两个基本参数的变化规律）

主要讨论:动力学三个基本方程第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日2、3、1、基本概念理想液体、恒定流动1理想液体：既无粘性又不可压缩的液体2恒定流动（稳定流动、定常流动）：流动液体中任一点的p、u和ρ都不随时间而变化流动.第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日2、3、1、基本概念流线、流管和流束（动画演示）1流线—某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线2流束—通过某截面上所有各点作出的流线集合构成流束3通流截面——流束中所有与流线正交的截面（垂直于液体流动方向的截面）第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日2、3、1、基本概念流量和平均流速流量—单位时间内流过某通流截面液体体积qdq=v/t=udA整个过流断面的流量：q=∫AudA平均流速—通流截面上各点均匀分布假想流速q=vA=∫AudAv=q/A第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日液压缸的运动速度Avv=q/Aq=0v=0qq↑v↑q↓v↓结论：液压缸的运动速度取决于进入液压缸的流量，并且随着流量的变化而变化。第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日2、3、2连续性方程

质量守恒定律在流体力学中的应用1??1连续性原理—理想液体在管道中恒定流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日2、3、2连续性方程2连续性方程m1=m2ρ1u1dA1dt=ρ2u2dA2dt若忽略液体可压缩性ρ1=ρ2=ρu1dA1=u2dA2动画演示∫Au1dA1=∫Au2dA2则v1A1=v2A2或q=vA=常数结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的，因而流速和过流断面成反比。第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日2、3、3伯努利方程

能量守恒定律在流体力学中的应用能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流