智能机器人技术 教案全套 连国云 _01认识智能机器人---17智能机器人自主导航.docx

《智能机器人技术》教案

认识智能机器人

教学目标：

1、知识目标

（1）、了解机器人的基本概念；

（2）、了解智能机器人的执行和驱动系统；

（3）、了解智能机器人的感知系统；

（4）、了解智能机器人的控制系统；

（5）、了解智能机器人的组成说明；

（6）、了解智能机器人的移动操作；

2、能力目标

（1）掌握智能机器人的组成，亲身感受智能机器人的操作。

3、素质目标

（1）、通过设定任务激发学生的学习兴趣；

（2）、培养学生灵活运用知识的能力；

（3）、培养学生自主学习的习惯；

（4）、培养学生团队合作的精神。

重点与难点

重点：智能机器人的组成

难点：智能机器人的移动操作

参考资料：

参考书，