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基于一般偶应力理论的无网格法：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，工业元器件的微型化已成为不可阻挡的趋势。从智能手机中的微小芯片，到纳米级的生物传感器，微纳米量级的材料和结构在众多领域得到了广泛应用。然而，当材料尺寸进入微米或纳米量级时，其表现出的力学行为与宏观尺度下的理论预测大相径庭。在宏观尺度下，经典的连续介质力学理论能够较为准确地描述材料的力学行为，如胡克定律可以很好地解释材料在弹性范围内的应力-应变关系。但在微纳米量级，材料的力学性能、缺陷行为和变形机制等方面都出现了显著的变化，这就迫切需要建立新的理论和方法来深入探究微尺度下的物理规律。

偶应力理论作为一种能够有效解释材料在微纳米量级时力学行为的连续介质理论，应运而生。1909年，Cosserat兄弟率先建立了考虑偶应力影响的连续介质模型，为偶应力理论的发展奠定了基础。随后，Toupin和Mindlin提出了系统的简化偶应力理论和一般偶应力理论。一般偶应力理论相较于经典弹性体理论，引入了独立的微观转动矢量，使其能够更全面地考虑材料微结构的影响，从而具有更多的材料常数。这一特性使得一般偶应力理论在描述微纳米量级材料的力学行为时具有独特的优势，能够更准确地捕捉到材料在微观尺度下的复杂力学现象，如尺寸效应等。然而，由于一般偶应力理论涉及到更多的变量和复杂的数学关系，求解复杂问题的解析解变得极为困难，迄今只有少数平面问题能够得到解析解。

在实际工程应用中，面对各种复杂的工程问题，数值方法成为了求解一般偶应力理论问题的重要手段。无网格法作为近年来兴起的一种新型数值计算方法，与传统的有限元法相比，具有独特的优势。有限元法依赖于单元插值，在处理大变形模拟过程中的单元网格畸变问题、裂纹扩展等移动边界问题以及三维复杂模型的单元剖分问题时，常常面临诸多困难。而无网格法直接将计算区域离散为一组节点，各节点对应的形函数通过节点的位置信息和影响域进行构造，摆脱了单元拓扑信息的束缚，能够更自由地根据实际几何实体情况布置节点和积分子区域。这种特性使得无网格法在处理复杂几何形状和大变形问题时具有更高的精度和更强的适应性。将一般偶应力理论与无网格法相结合，为解决微纳米量级材料的力学问题提供了新的途径。它不仅能够充分发挥一般偶应力理论在描述材料微观力学行为方面的优势，还能利用无网格法在数值计算上的灵活性和高效性，更准确地预测微纳米材料和结构的力学性能，为微纳米器件的设计、制造和优化提供坚实的理论支持和技术保障。

1.2国内外研究现状

偶应力理论的发展历程丰富而曲折。自1909年Cosserat兄弟开创性地建立考虑偶应力影响的连续介质模型后，众多学者在此基础上不断探索和完善。Toupin和Mindlin提出的简化偶应力理论和一般偶应力理论，使得偶应力理论体系更加完整。在国内，许多科研团队也在偶应力理论领域深入研究，如对不同材料在偶应力理论框架下的力学性能进行分析，探究偶应力理论在复合材料、生物材料等特殊材料中的应用。然而，偶应力理论在实际应用中仍面临挑战，尤其是在求解复杂问题时，由于其控制方程的复杂性，解析解难以获得，这促使学者们寻求有效的数值求解方法。

无网格法的发展则是计算力学领域的一个重要突破。从早期的光滑质点水动力学方法和广义有限差分法，到1990年E.J.堪萨提出基于径向基函数的配点型无网格法，再到1992年B.奈罗勒等人将移动最小二乘近似引入伽辽金弱形式提出散射元法，无网格法不断演进。国内学者在无网格法的研究中也取得了丰硕成果，对各种无网格法的形函数构造、数值积分方法以及边界条件处理等关键技术进行了深入研究和改进，使其在不同工程领域的应用更加广泛和深入。

在一般偶应力理论与无网格法结合的研究方面，国内外学者已开展了一系列工作。一些研究将无网格方法与简化偶应力理论相结合，成功应用于断裂力学等领域，取得了较为理想的结果。在带中心小孔的无限平板应力集中问题的研究中，通过将偶应力理论与无网格伽辽金法相结合，发现偶应力的存在对圆孔周围应力集中起到了缓解作用，并且应力集中因子与小孔半径和材料内禀长度的比值以及泊松比密切相关。然而，当前的研究仍存在一些不足之处。一方面，对于一般偶应力理论与无网格法结合的算法研究还不够深入和系统，部分算法在计算效率和精度方面有待提高；另一方面，在实际工程应用中的案例研究相对较少，缺乏对复杂工程结构的深入分析和验证，限制了该方法在实际工程中的广泛应用。

1.3研究内容与方法

本文将深入开展基于一般偶应力理论的无网格法研究，主要研究内容包括以下几个方面：

理论推导：系统地研究一般偶应力理论，详细推导其平衡方程、应变-位移关系和本构关系等基本方程。深入剖析无网格法的基本原理，包括形函数构