林业技术自动驾驶试题库及答案.docVIP

林业技术自动驾驶试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业自动驾驶常用的定位系统是（）

A.北斗B.GPSC.伽利略D.格洛纳斯

2.用于检测树木位置的传感器是（）

A.激光雷达B.温度传感器C.湿度传感器D.压力传感器

3.林业自动驾驶车辆动力一般不采用（）

A.柴油B.汽油C.核能D.电力

4.自动驾驶中地图构建主要依靠（）

A.摄像头B.陀螺仪C.里程计D.以上都是

5.林业自动驾驶路径规划首先考虑的是（）

A.速度最快B.避开树木C.油耗最低D.距离最短

6.自动驾驶车辆控制转向主要通过（）

A.电机B.液压系统C.机械传动D.以上都有可能

7.激光雷达测量的是（）

A.温度B.距离C.颜色D.声音

8.林业自动驾驶系统核心是（）

A.传感器B.控制器C.执行器D.电源

9.自动驾驶常用的通信方式是（）

A.ZigBeeB.Wi-FiC.4G/5GD.蓝牙

10.林业自动驾驶为保证安全需配备（）

A.防撞装置B.灭火装置C.照明装置D.扩音装置

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业自动驾驶涉及的技术有（）

A.传感器技术B.通信技术C.人工智能D.机械制造

2.以下属于环境感知传感器的有（）

A.摄像头B.超声波传感器C.加速度传感器D.气体传感器

3.自动驾驶路径规划算法有（）

A.A算法B.Dijkstra算法C.遗传算法D.模拟退火算法

4.林业自动驾驶车辆的执行机构包括（）

A.转向机构B.制动机构C.油门机构D.车门开关

5.通信技术在林业自动驾驶中的作用有（）

A.传输数据B.远程控制C.车辆定位D.故障报警

6.自动驾驶系统中地图类型有（）

A.电子地图B.三维地图C.拓扑地图D.卫星地图

7.影响林业自动驾驶精度的因素有（）

A.传感器精度B.天气状况C.车辆振动D.算法复杂度

8.林业自动驾驶车辆需具备的能力有（）

A.自动避障B.精准导航C.自主决策D.自动装卸

9.激光雷达的优点有（）

A.精度高B.抗干扰能力强C.可实时获取三维信息D.价格便宜

10.林业自动驾驶的应用场景包括（）

A.森林采伐B.森林抚育C.森林防火巡查D.树木种植

三、判断题（每题2分，共10题）

1.林业自动驾驶不需要人工干预。（）

2.摄像头只能用于识别树木颜色。（）

3.自动驾驶车辆速度越快越好。（）

4.传感器出现故障不影响自动驾驶系统运行。（）

5.路径规划只需考虑起始点和终点。（）

6.林业自动驾驶车辆不需要刹车系统。（）

7.通信中断不会影响自动驾驶作业。（）

8.地图构建完成后不需要更新。（）

9.所有林业工作都适合自动驾驶。（）

10.自动驾驶车辆可完全替代林业工人。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述林业自动驾驶中激光雷达的工作原理。

激光雷达通过发射激光束，然后接收目标物体反射回来的激光信号。根据发射和接收激光信号的时间差，结合光速，计算出车辆与目标物体的距离，从而获取周围环境的三维信息。

2.林业自动驾驶中路径规划的主要步骤是什么？

首先确定起始点和目标点，接着分析环境信息，包括树木位置等障碍物分布，然后选择合适的路径规划算法，如A算法等，生成从起始点到目标点的最优或可行路径。

3.简述传感器在林业自动驾驶中的重要性。

传感器是林业自动驾驶的“眼睛”和“耳朵”，用于感知车辆周围环境信息，如树木位置、距离、道路状况等。这些信息是车辆进行决策、规划路径和控制行驶的基础，直接影响自动驾驶的安全性和准确性。

4.林业自动驾驶通信技术的主要作用是什么？

通信技术用于传输传感器采集的数据到控制中心，实现远程监控和控制；同时可上传车辆状态信息，用于故障诊断和报警；还能接收控制中心下发的指令，使车辆按要求作业。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论林业自动驾驶面临的主要挑战及应对策略。

挑战有复杂环境适应性差，如地形、天