第二节向量及其坐标表示法.ppt

第1页，共18页，星期日，2025年，2月5日记为0，其方向不定.如果方向相同、模相等，模等于1的向量称为单位向量.即经平行移动后，两向量完全重合.既有大小又有方向的量，如力、位移、速度、加速度等.这类量称为向量，或称为矢量.向量a的大小称为该向量的模，记作|a|;与a同向的单位向量记为a?，模等于0的向量称为零向量，两个向量a与b不论起点是否一致，则它们是相等的，记为a=b.允许自由移动的向量称为自由向量.一、向量的概念第2页，共18页，星期日，2025年，2月5日这就是向量加法的平行四边形法则.这个法则可以推广到任意有限个向量相加的情形.以a、b为边的平行四边形的对角线所表示的向量如左图，则由a的起点到b的终点的向量.设有两个非零向量a、b，称为两向量a与b的和向量，记为a+b，若以向量a的终点作为向量b的起点，也是a与b的和向量.这是向量加法的三角形法则.定义1baababca+bb+c(a+b)+c=a+(b+c)a+b第3页，共18页，星期日，2025年，2月5日若向量b加向量c等于向量a，从图中可以看出:向量的加法满足交换律和结合律.即a+b=b+a(a+b)+c=a+(b+c).根据向量加法的三角形法则，则称向量c为a与b之差，记为c=a-b.c=a?bab第4页，共18页，星期日，2025年，2月5日?是一个非零实数，定义2设a是一个非零向量，则a与?的乘积仍是一个向量，记作?a，且(1)|?a|=|?||a|;(2)?a的方向与a同向，当?0，与a反向，当?0，如果?=0或a=0，规定?a=0.数乘向量满足结合律与分配律，即?(?a)=(??)a，?(a+b)=?a+?b，(?+?)a=?a+?b，其中?，?是数量.第5页，共18页，星期日，2025年，2月5日设a是非零向量，由数乘向量的定义可知，且与a同方向，所以有向量的模等于1，因此任一非零向量a都可以表示为第6页，共18页，星期日，2025年，2月5日终点为P(x,y,z).过a的终点P(x,y,z)作三个平面分别垂直于