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电大机电一体化系统考试试题汇编

前言

为助力广大学员更好地备考电大机电一体化系统课程，巩固所学知识，熟悉考试题型与考核重点，特编撰本试题汇编。本汇编内容紧扣课程教学大纲，涵盖机电一体化系统的基本概念、核心技术、典型应用及相关分析计算等方面，旨在为学员提供一份系统、全面且具有实战意义的复习资料。建议学员结合教材、课堂笔记及相关参考资料，对本汇编试题进行深入研习，以达到融会贯通、学以致用的目的。

一、单项选择题

1.机电一体化系统的核心技术是（）。

A.机械制造技术

B.计算机控制技术

C.传感检测技术

D.自动控制技术

2.在机电一体化系统中，以下哪项不属于其基本组成要素（）。

A.机械本体

B.动力源

C.信息处理与控制单元

D.市场营销策略

3.传感器的主要功能是（）。

A.能量转换

B.信息采集与转换

C.执行控制指令

D.数据存储与运算

4.下列哪种电机通常不用于机电一体化系统的伺服驱动（）。

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流异步电机

D.交流伺服电机

5.PLC的中文全称是（）。

A.可编程逻辑控制器

B.个人计算机

C.脉冲宽度调制器

D.数字信号处理器

6.机电一体化系统设计中，遵循的“机电互补”原则是指（）。

A.机械技术与电子技术简单叠加

B.以机械技术弥补电子技术的不足

C.机械技术与电子技术有机结合，相互补充，发挥各自优势

D.优先发展电子技术，再考虑机械技术

7.以下哪项不是闭环控制系统的特点（）。

A.具有反馈环节

B.控制精度较高

C.结构相对复杂

D.对扰动不敏感

8.接口技术在机电一体化系统中的作用是（）。

A.仅实现电信号的传递

B.实现系统各组成部分之间的信号匹配与能量传递

C.提高系统的抗干扰能力

D.简化系统结构

二、判断题(正确的打“√”，错误的打“×”)

1.机电一体化系统就是机械与电子的简单组合。（）

2.伺服系统的性能直接影响机电一体化产品的动态响应和控制精度。（）

3.传感器的灵敏度越高，其测量精度一定越高。（）

4.开环控制系统由于没有反馈，因此控制精度通常低于闭环控制系统。（）

5.嵌入式系统是机电一体化产品中信息处理与控制单元的核心组成部分之一。（）

6.机械结构的动态特性对机电一体化系统的整体性能影响不大。（）

7.PID控制器是工业控制中常用的一种线性控制器。（）

8.机电一体化系统的可靠性仅取决于硬件的质量。（）

三、简答题

1.简述机电一体化系统的定义，并列举至少三个典型的机电一体化产品。

2.请说明传感器在机电一体化系统中的地位和作用，并举例说明两种常用传感器的应用场景。

3.比较开环控制系统、闭环控制系统的优缺点，并各举一个实际应用的例子。

4.简述PLC在机电一体化控制系统中的主要功能和优势。

5.机电一体化系统设计时，需要考虑哪些主要的性能指标？请列举至少五项。

四、分析计算题

1.某机电一体化设备采用步进电机驱动某工作台。已知步进电机的步距角为1.8°，丝杠导程为5mm。若希望工作台移动100mm，问步进电机需要发出多少个脉冲？若脉冲频率为1000Hz，工作台移动该距离所需的时间是多少？（不考虑加速减速过程）

2.一个简单的闭环控制系统，其被控对象的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其中T为时间常数。采用比例控制器Kp，构成单位负反馈系统。

（1）画出该系统的方框图。

（2）写出系统的闭环传递函数。

（3）若输入为单位阶跃信号，分析增大比例系数Kp对系统稳态误差和动态响应（如超调量、调节时间）的影响。

五、综合设计与分析题

1.试设计一个基于PLC和传感器的自动上料系统的控制方案。

要求：

（1）描述系统的主要组成部分（包括机械结构、传感器、执行器、控制器等）及其作用。

（2）简述系统的工作流程（例如：物料检测、启动上料、到位停止等关键步骤）。

（3）指出在设计过程中需要考虑的安全防护措施有哪些？

2.分析机电一体化技术在智能制造（如工业机器人、柔性生产线）中的应用及其带来的优势。结合你所了解的某个具体案例，说明机电一体化技术是如何提升生产效率、产品质量或降低成本的。

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参考答案与答题要点（简要提示）

一、单项选择题(答案：B,D,B,C,A,C,D,B)

二、判断题(答案：×,√,×,√,√,×,√,×)

三、简答题

（要点提示：1.定义强调机械、电子、信息等技术的有机融合；产品如数控机床、工业机器人、智能家电等。2.地位：信息获取的关键；作用：将非电量转换为电量；举例：光电传感器用于物体