基于滑模变结构的船舶动力定位控制：理论、设计与应用研究.docxVIP

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2025-12-05 发布于上海
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基于滑模变结构的船舶动力定位控制：理论、设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋经济的蓬勃发展，人类对海洋资源的开发与利用不断深入，海洋工程作业的范围和难度也日益增加。船舶作为海洋开发的重要载体，在海洋资源勘探、海上石油开采、海底管道铺设、海洋科考等众多领域发挥着关键作用。在这些复杂的海洋作业中，船舶需要具备高精度的动力定位能力，以确保在恶劣海况下能够稳定地保持预定位置或按照预设轨迹航行，从而保障作业的安全与高效进行。

传统的船舶定位方式，如锚泊定位，在水深较大或海况复杂的区域存在诸多局限性，难以满足现代海洋工程对定位精度和灵活性的严格要求。动力定位系统（DynamicPo