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HotWorkingTechnology2019,Vol.48,No.9

基于被动视觉的焊缝错边研究

1121123

朱彦军,吴志生,,王安红,厉雷钧,,尹国利

太原科技大学材料科学与工程学院山西太原2.加拿大阿尔伯塔大学加拿大国家焊接中心加拿大

(1.,030024;,

阿尔伯塔埃德蒙顿晋中丰亿机械有限公司山西晋中

T6K2P6;3.,030610)

摘要：在弧焊机器人焊接过程中能实时、准确、自动地检测焊缝错边是高质量自动焊接的基础。针对熔化极气体

保护焊熔池图像特征，提出了一种实时的焊缝错边检测方法。首先，搭建了基于工业相机的单目被动视觉熔池图像采集

系统，系统包括复合滤光系统、相机外触发系统、图像采集软件，采集到清晰的熔池图像；其次，提出利用图像平均灰度

值判断弧光对熔池图像的干扰程度；再次，采用最大类间﹑类内方差比法提取出熔池轮廓；最后，根据熔池轮廓特征定义

了反映焊接错边信息的特征参数与。参考焊接工艺规程（）设计了焊接试验。结果表明，熔池轮

Z/Cβ/γJB/T9186-1999

廓提取算法合理，熔池轮廓特征参数能反映焊接错边，能为基于视觉的焊接错边在线监测提供技术支持。

关键词：错边；熔池图像；特征参数；缺陷检测

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.09.058

中图分类号：文献标识码：文章编号：

TG409%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%A%1001-3814(2019)09-0220-04

ResearchonWeldSeamMisalignmentBasedonPassiveVision

ZHUYanjun1,WUZhisheng1,2,WANGAnhong1,LILeijun1,2,YINGuoli3

(1.CollegeofMaterialsScienceandEngineering,TaiyuanUniversityofScienceandTechnology,Taiyuan030024,China;

2.CanadianCentreforWeldingandJoining,UniversityofAlberta,EdmontonT6K2P6,Canada;3.JinzhongFengyi

MachineryLtd.,Co.,Jinzhong030610,China)

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AbstractReal-time,accurateandautomaticdetectionofweldseammisalignment