自主移动机器人定位与运动控制：技术、挑战与突破.docxVIP

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2025-12-05 发布于上海
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自主移动机器人定位与运动控制：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

机器人技术作为21世纪最具发展潜力的技术之一，近年来取得了长足的进步。从早期简单的工业机器人到如今高度智能化的自主移动机器人，其应用领域不断拓展，涵盖了工业生产、物流运输、医疗服务、家庭助老等多个方面，为社会的发展和人们的生活带来了深远影响。自主移动机器人能够在复杂多变的环境中，不依赖外界的实时干预，自主地完成一系列的任务，这种自主性和灵活性使其成为当前机器人研究领域的热点。

在工业生产领域，自主移动机器人如自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR），可以在工厂车间内自主搬运物料、上下料以及进行生产线的巡