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AOPA题库第九章多旋翼试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.多旋翼航空器的基本飞行原理是依靠什么来产生升力和控制姿态的？

2.与传统固定翼飞机相比，多旋翼航空器通常具有哪些飞行特性？

3.飞行控制系统（飞控）中的惯性测量单元（IMU）主要测量哪些物理量？

4.GPS/RTK系统在多旋翼航空器飞行中主要提供哪些功能？

二、

5.多旋翼航空器起飞前，进行动力系统检查时，通常需要确认哪些内容？

6.多旋翼航空器在执行垂直起降任务时，主要依靠哪个飞行轴进行控制？

7.在多旋翼航空器的飞行控制系统中，“油门”指令通常直接影响什么？

8.什么是多旋翼航空器的“????”（失锁）状态？简述其可能的原因。

三、

9.多旋翼航空器着陆过程中，安全操作的关键点有哪些？

10.在什么飞行状态下，多旋翼航空器的抗风能力通常较差？

11.多旋翼航空器进行航线飞行前，进行任务规划时需要考虑哪些主要因素？

12.什么是微控制器（MCU）在多旋翼飞控中的作用？

四、

13.多旋翼航空器常用的动力系统包括哪些核心部件？请列举至少三种。

14.电池电压过低时，多旋翼航空器通常会执行什么保护性动作？为什么？

15.多旋翼航空器在飞行中使用图传系统时，需要考虑哪些因素以保证图像传输的清晰和稳定？

16.简述多旋翼航空器进行低电量返航（RTH）的基本流程。

五、

17.根据中国相关法规，无人机飞行活动通常需要遵守哪些基本规定？

18.什么是“禁飞区”？无人机驾驶员在禁飞区附近活动需要遵守什么原则？

19.无人机驾驶员在飞行结束后，通常需要履行哪些报告义务？

20.在进行多旋翼航空器飞行前，选择飞行场地时应优先考虑哪些安全因素？

六、

21.多旋翼航空器在飞行中遇到突发性电机停转（假设非主飞行电机），应采取何种应急措施？

22.什么是多旋翼航空器的“平衡飞行”？实现平衡飞行的条件是什么？

23.多旋翼航空器挂载外部载荷时，对载荷的重量和重心有什么要求？为什么？

24.飞行控制系统中的电子调速器（ESC）的主要功能是什么？

七、

25.简述多旋翼航空器在起飞性能评估中，通常会关注哪些关键参数？

26.什么是多旋翼航空器的“抗风等级”？其大小与哪些因素有关？

27.在多旋翼航空器上安装云台系统的主要目的是什么？

28.为什么说良好的飞行前检查和飞行后维护对于多旋翼航空器的安全运行至关重要？

八、

29.比较四旋翼和六旋翼多旋翼航空器在悬停稳定性、抗风能力等方面的主要差异。

30.简述多旋翼航空器飞行控制系统中的姿态传感器（如陀螺仪、加速度计）如何协同工作提供飞行器的姿态信息。

31.针对多旋翼航空器可能出现的“飞控失灵”情况，制定一个初步的应急预案框架。

32.随着技术发展，未来多旋翼航空器在系统智能化、操作简便性等方面可能有哪些趋势？

试卷答案

一、

1.旋翼提供升力，飞行控制系统通过改变各旋翼转速来控制升力合成方向和大小，从而控制姿态。

2.通常具有垂直起降、定点悬停能力强；抗风能力相对较弱（尤其在侧风）；机动性好；飞行速度相对较慢等特点。

3.主要测量飞行器的角速度（旋转速率）和加速度。

4.主要提供定位信息（经纬度、高度）、速度信息、气压高度等，用于导航、定位和定高飞行。

二、

5.通常需要确认电机能否正常启动和停止，电调与电机连接是否牢固，电池电量是否充足，电调保护设置（如低电压、过流）是否正确。

6.主要依靠俯仰和横滚两个飞行轴（或前后、左右两个电机组合）进行控制。

7.通常直接影响各旋翼的转速，从而控制总升力的大小，实现上升、下降或悬停。

8.指飞控系统完全失去对旋翼转速的控制能力，导致旋翼转速混乱或停止，无人机失去可控性。可能原因包括飞控失电、IMU严重损坏、信号丢失、主飞控板故障等。

三、

9.安全操作的关键点包括：选择平坦、开阔的场地；起飞前进行完整的系统检查；起飞和着陆过程中保持低高度和目视监控；注意避让障碍物和人员。

10.在顺风或侧风较大，且飞行高度较高时，多旋翼航空器的抗风能力通常较差，姿态控制和稳定性会受到影响。

11.主要包括：飞行空域的选择与确认；起降点规划；航线规划与飞行参数设置；应急情况预案；载荷安全固定等。

12.MCU是飞控的核心处理器，负责接收来自各种传感器（IMU、GPS等）的数据，运行控制算法，输出指令控制电调，从而实现对无人机姿态和位置的精确控制。

四、

13.常用的核心部件包括：飞行控制器（飞控）、电机、电子调速器（电调）、电池、遥控器、接收机等。

14.通常会执行低电压保护（LOP）动作，如自动降落、关闭电机以保护电池和电机，防