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热工自动控制练习题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.热工自动控制系统中的被控变量是指（）。

2.描述热工对象动态特性的主要参数有（请至少列出三项）。

3.系统的传递函数是指系统在（）的输入作用下，其输出信号拉普拉斯变换与输入信号拉普拉斯变换之比。

4.控制系统的过渡过程按其振荡情况可分为（请至少列出两种）。

5.比例（P）调节作用的特点是（请简要说明）。

6.积分（I）调节作用的特点是（请简要说明）。

7.微分（D）调节作用的特点是（请简要说明）。

8.在串级调节系统中，内环的主要作用是（）。

9.影响热工过程控制系统稳定性的主要因素有哪些？

10.什么是系统的余差？余差的大小对控制质量有何影响？

二、

1.已知某温度控制对象的传递函数为G(s)=2/(10s+1)。当输入一个单位阶跃信号时，求该对象的瞬时响应表达式（时间t以分钟为单位）。

2.某流量控制系统，调节阀为气关阀，被控对象滞后较大，为提高调节系统的稳定性，调节器应选用何种调节规律？为什么？

3.简述串级调节系统与单回路调节系统相比的主要优点。

4.什么是调节系统的临界比例度？临界比例度的大小与系统的哪个参数有关？

5.某压力调节系统，要求调节器的动作方向为正作用。已知调节阀为气开阀，被控对象放大系数K=1.2，纯滞后时间τ=1分钟。试判断该系统是否会产生积分饱和现象？为什么？

6.什么是系统的抗干扰能力？如何提高控制系统的抗干扰能力？

7.在锅炉汽包水位控制中，为什么通常采用三冲量调节方案？

8.什么是系统的灵敏度？提高系统灵敏度的意义是什么？

三、

1.已知一个单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+2))。试求该系统的闭环传递函数，并判断该系统的稳定性（可用劳斯判据）。

2.某温度调节系统，调节器采用PID控制，其传递函数为Gc(s)=Kc(1+Tis+1/τds)。当系统处于临界振荡状态时，测得临界比例度为βc，临界振荡周期为Tc。请写出该调节器的参数Kc,Ti,Td的表达式。

3.试述调节阀流量特性的选择原则。

4.什么是系统的偏差？它与误差有何区别？

5.在热工自动控制中，常用的检测元件有哪些类型？（请列举至少四种）

6.什么是系统的相频特性？它对系统的稳定性有何影响？

7.简述串级调节系统投运的步骤。

8.如何根据对象的特性选择合适的调节器参数整定方法？

试卷答案

一、

1.指在热工过程中需要被自动调节保持恒定（或按一定规律变化）的工艺参数。

2.时间常数、纯滞后时间、放大系数（增益）、静态特性等。

3.零初始条件下。

4.非振荡过程（单调过程）、振荡过程。

5.调节作用的大小与偏差成正比。偏差越大，调节作用越强；偏差越小，调节作用越弱。没有偏差，就没有调节作用。

6.能消除余差，但会引起超调和振荡，系统稳定性变差。

7.能根据偏差变化的速度进行调节，超前调节作用，能加快系统的响应速度，减小超调，提高稳定性。

8.快速响应扰动，提高系统的调节精度和稳定性。

9.系统的开环增益、时间常数、纯滞后时间、调节器的参数、调节阀的特性等。

10.系统在达到新的稳定状态后，输出值与设定值之间的差值。余差越大，调节精度越低。

二、

1.单位阶跃响应表达式：y(t)=1-exp(-t/10)。其中，t的单位为分钟。

解析思路：单位阶跃响应是系统在单位阶跃输入下的输出响应。对于一阶惯性对象，其单位阶跃响应表达式为y(t)=1-exp(-t/τ)，其中τ为时间常数。题目给出的传递函数G(s)=2/(10s+1)中，时间常数τ=10。代入公式即可得到响应表达式。

2.应选用比例微分（PD）调节规律。因为对象滞后较大，采用PD调节可以提供超前作用，加快系统响应，提高稳定性，同时P作用可以消除余差。

解析思路：对于具有较大纯滞后或时间常数的对象，为提高调节系统的稳定性和响应速度，常采用带有微分作用的调节规律（PD或PID）。微分作用能够根据偏差的变化趋势进行超前调节，补偿对象的滞后。

3.串级调节系统具有高精度、快速响应、抗干扰能力强等优点。它可以分离内、外扰动，内环能快速克服进入内环的扰动，外环起整体调节作用，提高了调节系统的精度和稳定性。

解析思路：串级调节系统由内环和外环组成。内环相当于一个快速作用的副调节器，可以有效地克服进入内环的扰动（如调节阀前后扰动、对象滞后等），提高了系统的响应速度和抗干扰能力。外环则