2025《三维重构技术分类和发展现状文献综述》2100字.docxVIP

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三维重构技术分类和发展现状文献综述

三维重建的过程可以粗略的分为两部分：获取源数据以及执行重建方法，针对源数据的不同，需要执行不同的重建方法，具体分为基于建模软件的三维重建，以彩色图像为基础的三维重建和基于RGBD数据的三维重建。

1.三维建模软件有很多，可以建模、场景的计算和动画渲染来制作更加丰富的三维模型。但是通过建模软件获取到的源数据有一定的局限性，由于环境事物都是通过模拟得到的，所以最终模型在空间、色彩等方面都与真实的场景有着不少的差距。

2.彩色图像属于二维数据，可以使用相机等设备对场景进行拍摄来获取。彩色数据中不包含空间信息，所以需要利用图像中的颜色、边界、纹理、灰度等信息通过二维图像算法对彩色图像中的事物进行检测，然后再使用相应的三维重建算法执行重建过程[3]。这种方法可以便捷地获取到真实场景的二维数据，但是对三维重建过程的算法要求非常高，后期数据处理难度比较大，重建过程相对复杂。

3.基于RGBD数据的三维重建是使用可以获取场景事物深度数据的设备来进行三维重建的方式，如Kinect、Xtion、激光扫描仪、TOF深度摄像机等。这种数据获取方式不仅能够获取到真实场景的RGB彩色信息，又由于能够对真实环境进行距离扫描，也能够得到事物相对于设备的深度信息，增加了重建过程源数据的维度，丰富了