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基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习：理论、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，运动模式学习作为一个跨学科的研究领域，正受到来自计算机科学、机器人学、控制工程等多个领域研究者的广泛关注。其重要性体现在众多实际应用场景中，对推动各领域的技术进步和创新发展发挥着关键作用。

在自动驾驶领域，运动模式学习是实现车辆安全、高效行驶的核心技术之一。自动驾驶汽车需要实时感知周围环境信息，包括其他车辆、行人、交通标志等，并根据这些信息准确预测它们的运动模式，从而做出合理的决策，如加速、减速、转弯、避让等。例如，通过学习不同交通场景下车辆的运动模式，自动驾驶系统能够提前预判潜在