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2024年第53卷第13期热加工工艺ISSN1001-3814
Vol.53No.132024HotWorkingTechnologyCN61-1133/TG
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.
http://www.rjrjggy@
基于线结构光的铝合金焊缝在线检测系统设计
11122
戴忠晨,陈祺,丁亚萍,戴金涛,陈云霞
(1.中车南京浦镇车辆有限公司,江苏南京210031;2.上海电机学院机械学院,上海201306)
摘要为了实时检测铝合金焊缝成形质量搭了一套基于线结构光的视觉检测系统遥首先理论分析了传感器的成
像模型并结合相机标定和光平面标定获取了坐标系间的映射关系曰其次根据激光条纹的灰度分布以及连续性特点利用
改进的几何中心法得到拟合准确度高尧连通性好的中心线曰最后采用该系统对搭接焊缝的成形尺寸参数进行了在线检测
试验遥结果表明该系统的检测精度和图像检测速度分别达到0.3mm和25Hz且稳定性良好满足工业实时检测需求遥
关键词结构光曰图像处理曰焊缝成形曰检测系统
中图分类号TG409文献标识码A文章编号1001-3814(2024)13-0068-07
DesignofReal-TimeDetectionSystemforAluminumAlloyWelds
BasedonLineStructuredLight
11122
DAIZhongchen,CHENQi,DINGYaping,DAIJintao,CHENYunxia
(1.CRRCNanjingPuzhenVehicleCo.,Ltd.,Nanjing210031,China;2.SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiDianji
University,Shanghai201306,China)
Abstract院Inordertoon-linedetectthealuminumalloyweld,avisualdetectionsystembasedonlinestructuredlightwas
built.Firstly,theimagingmodelofthesensorwasanalyzedtheoretically,themappingrelationshipsbetweenthecoordinate
systemswereobtainedthroughthecameracalibrationandlightplanecalibration.Secondly,basedonthegrayscaledistr
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