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第一章数值微分方法概述第二章常微分方程的数值解法第三章高维问题的数值微分与解法第四章非光滑函数的数值微分第五章数值微分与优化算法的结合第六章数值微分方法的现代进展与展望
01第一章数值微分方法概述
数值微分的基本概念与工程需求数值微分是数学与工程领域中重要的计算工具，它通过有限差分公式近似计算函数的导数。在工程应用中，许多实际问题无法直接使用解析微分，因此数值微分方法显得尤为重要。例如，在机器人控制系统中，需要根据传感器数据实时调整机器人的运动轨迹，这依赖于对位置-时间函数的导数计算。数值微分方法通过在函数定义域内选择有限个点，利用这些点的函数值来近似计算导数，从而解决了解析微分
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