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变质量无人机编队控制技术赋能农业植保：原理、应用与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球人口持续增长和土地资源日益紧张的大背景下，农业作为人类生存和发展的基础产业，其现代化进程显得尤为重要。农业植保作为保障农作物健康生长、提高农作物产量和质量的关键环节，传统的植保方式已难以满足现代农业发展的需求。无人机技术的飞速发展为农业植保带来了新的机遇，特别是变质量无人机编队控制技术的出现，为解决农业植保中的诸多难题提供了新的思路和方法。

变质量无人机编队控制技术是指通过对多架无人机的协同控制，使其在飞行过程中能够根据任务需求和环境变化实时调整自身质量和飞行姿态，从而实现高效、精准的任务执行。