1.1 空间向量及其运算 原卷版-2025-2026学年高二数学精讲与精练高分突破系列(人教A版2019选择性必修第一册）.pdfVIP

1.1空间向量及其运算

【考点归纳】

【知识梳理】

知识点一、空间向量的概念

1．定义：在空间，具有大小和方向的量叫做空间向量．

2．注：空间中的任意两个向量都可以平移到同一个平面内，成为同一平面内的两个向量．

2．长度或模：向量的大小．

3．表示方法：

①几何表示法：空间向量用有向线段表示；

→→

②字母表示法：用字母a，b，c，…表示；若向量a的起点是A，终点是B，也可记作AB，其模记为|a|或|AB|.

4．几类特殊的空间向量

名称定义及表示

零向量长度为0的向量叫做零向量，记为0

单位向量模为1的向量称为单位向量

相反向量与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量，记为－a

共线向量如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，那么

(平行向量)这些向量叫做共线向量或平行向量．规定：对于任意向量a，都有0∥a

相等向量方向相同且模相等的向量称为相等向量

知识点二、空间向量的线性运算

加法→→→

OAABOB

a＋b＝＋＝

减法→→→

空间向a－b＝OA－OC＝CA

量的线→→

OAPQ

当λ0时，λa＝λ＝；

性运算

数乘→→

OAMN

当λ0时，λa＝λ＝；

当λ＝0时，λa＝0

交换律：a＋b＝b＋a；

运算律

结合律：a＋(b＋c)＝(a＋b)＋c，λ(μa)＝(λμ)a；

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分配律：(λ＋μ)a＝λa＋μa，λ(a＋b)＝λa＋λb.

知识点三、共线向量

1．空间两个向量共线的充要条件：对于空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是存在实数λ，使a＝λb.

2．直线的方向向量：在直线l上取非零向量a，我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量．

知识点四、共面向量

→

OA

1．共面向量：如图，如果表示向量a的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合，那么称向量a平行于直

线l.如果直线OA平行于平面α或在平面α内，那么称向量a平行于平面α.平行于同一个平面的向量，叫做共面向量．

3．向量共面的充要条件：如果两个向量a，b不共