1.1 空间向量及其运算 原卷版-2025-2026学年高二数学精讲与精练高分突破系列(人教A版2019选择性必修第一册）.docxVIP

PAGE

PAGE1

1.1空间向量及其运算

【考点归纳】

【知识梳理】

知识点一、空间向量的概念

定义：在空间，具有大小和方向的量叫做空间向量．

注：空间中的任意两个向量都可以平移到同一个平面内，成为同一平面内的两个向量．

2．长度或模：向量的大小．

3．表示方法：

①几何表示法：空间向量用有向线段表示；

②字母表示法：用字母a，b，c，…表示；若向量a的起点是A，终点是B，也可记作eq\o(AB,\s\up6(→))，其模记为|a|或|eq\o(AB,\s\up6(→))|.

4．几类特殊的空间向量

名称

定义及表示

零向量

长度为0的向量叫做零向量，记为0

单位向量

模为1的向量称为单位向量

相反向量

与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量，记为－a

共线向量(平行向量)

如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，那么这些向量叫做共线向量或平行向量．规定：对于任意向量a，都有0∥a

相等向量

方向相同且模相等的向量称为相等向量

知识点二、空间向量的线性运算

空间向量的线性运算

加法

a＋b＝eq\o(OA,\s\up6(→))＋eq\o(AB,\s\up6(→))＝eq\o(OB,\s\up6(→))

减法

a－b＝eq\o(OA,\s\up6(→))－eq\o(OC,\s\up6(→))＝eq\o(CA,\s\up6(→))

数乘

当λ0时，λa＝λeq\o(OA,\s\up6(→))＝eq\o(PQ,\s\up6(→))；

当λ0时，λa＝λeq\o(OA,\s\up6(→))＝eq\o(MN,\s\up6(→))；

当λ＝0时，λa＝0

运算律

交换律：a＋b＝b＋a；

结合律：a＋(b＋c)＝(a＋b)＋c，λ(μa)＝(λμ)a；

分配律：(λ＋μ)a＝λa＋μa，λ(a＋b)＝λa＋λb.

知识点三、共线向量

1．空间两个向量共线的充要条件：对于空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是存在实数λ，使a＝λb.

2．直线的方向向量：在直线l上取非零向量a，我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量．

知识点四、共面向量

1．共面向量：如图，如果表示向量a的有向线段eq\o(OA,\s\up6(→))所在的直线OA与直线l平行或重合，那么称向量a平行于直线l.如果直线OA平行于平面α或在平面α内，那么称向量a平行于平面α.平行于同一个平面的向量，叫做共面向量．

向量共面的充要条件：如果两个向量a，b不共线，那么向量p与向量a，b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x，y)，使p＝xa＋yb.

知识点五、空间向量的夹角

1．定义：已知两个非零向量a，b，在空间任取一点O，作eq\o(OA,\s\up6(→))＝a，eq\o(OB,\s\up6(→))＝b，则∠AOB叫做向量a，b的夹角，记作〈a，b〉．

2．范围：0≤〈a，b〉≤π.，特别地，当〈a，b〉＝eq\f(π,2)时，a⊥b.

知识点六、空间向量的数量积

定义

已知两个非零向量a，b，则|a||b|cos〈a，b〉叫做a，b的数量积，记作a·b.

即a·b＝|a||b|cos〈a，b〉．

规定：零向量与任何向量的数量积都为0.

性质

①a⊥b?a·b＝0

②a·a＝a2＝|a|2

运算律

①(λa)·b＝λ(a·b)，λ∈R.

②a·b＝b·a(交换律)．

③a·(b＋c)＝a·b＋a·c(分配律).

知识点七、向量a的投影

1．如图(1)，在空间，向量a向向量b投影，由于它们是自由向量，因此可以先将它们平移到同一个平面α内，进而利用平面上向量的投影，得到与向量b共线的向量c，c＝|a|cos〈a，b〉eq\f(b,|b|)，向量c称为向量a在向量b上的投影向量．类似地，可以将向量a向直线l投影(如图(2))．

2．如图(3)，向量a向平面β投影，就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线，垂足分别为A′，B′，得到eq\o(A′B′,\s\up6(———→))，向量eq\o(A′B′,\s\up6(———→))称为向量a在平面β上的投影向量．这时，向量a，eq\o(A′B′,\s\up6(———→))的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角．

【例题详解】

题型一、向量概念的应用

【例1】．（24-25高二下·全国·课堂例题）下列关于空间向量的说法中正确的是（）

A．单位向量都相等

B．若，则的长度相等而方向相同或相反

C．若向量，满足，则

D．相等向量其方向必相同

【跟踪训练1】（24-25高二上·山东·阶段练习）给出下列命题：

①零向量的方向是任意的；

②若两个空间向量相等，则它们的起点相同，终点也相同；

③若空间向量，满