1.3：空间向量及其运算的坐标表示 解析版-2025-2026学年高二数学精讲与精练高分突破系列(人教A版2019选择性必修第一册）.docxVIP

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1.3：空间向量及其运算的坐标表示

【考点归纳】

【知识梳理】

知识点一、空间直角坐标系

(1)空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底eq\b\lc\{\rc\}(\a\vs4\al\co1(i，j，k))，以O为原点，分别以i，j，k的方向为正方向，以它们的长为单位长度建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴，这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.

(2)相关概念：O叫做原点，i，j，k都叫做坐标向量，通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面，它们把空间分成八个部分．

知识点二、空间一点的坐标

在空间直角坐标系Oxyz中，i，j，k为坐标向量，对空间任意一点A，对应一个向量eq\o(OA,\s\up6(→))，且点A的位置由向量eq\o(OA,\s\up6(→))唯一确定，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使eq\o(OA,\s\up6(→))＝xi＋yj＋zk.在单位正交基底{i，j，k}下与向量eq\o(OA,\s\up6(→))对应的有序实数组(x，y，z)叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x，y，z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标．

知识点三、空间向量的坐标

在空间直角坐标系Oxyz中，给定向量a，作eq\o(OA,\s\up6(→))＝a.由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使a＝xi＋yj＋zk.有序实数组(x，y，z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标，上式可简记作a＝(x，y，z)．

知识点四、空间向量的坐标运算：设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，有

向量运算

向量表示

坐标表示

加法

a＋b

a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)

减法

a－b

a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3)

数乘

λa

λa＝(λa1，λa2，λa3)，λ∈R

数量积

a·b

a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3

知识点五、空间向量的平行、垂直及模、夹角

设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则有当b≠0时，a∥b?a＝λb?a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3(λ∈R)；

a⊥b?a·b＝0?a1b1＋a2b2＋a3b3＝0；

|a|＝eq\r(a·a)＝eq\r(a\o\al(2,1)＋a\o\al(2,2)＋a\o\al(2,3))；cos〈a，b〉＝eq\f(a·b,|a||b|)＝eq\f(a1b1＋a2b2＋a3b3,\r(a\o\al(2,1)＋a\o\al(2,2)＋a\o\al(2,3))\r(b\o\al(2,1)＋b\o\al(2,2)＋b\o\al(2,3))).

知识点六、空间两点间的距离公式

设P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)是空间中任意两点，：则P1P2＝|eq\o(P1P2,\s\up6(→))|＝eq\r(?x2－x1?2＋?y2－y1?2＋?z2－z1?2).

【例题详解】

题型一、求空间点的坐标

【例1】（20-21高二·江苏）如图，在长方体中，，，，以为单位正交基底，建立如图所示的空间直角坐标系．

(1)写出，C，，四点的坐标；

(2)写出向量，，，的坐标．

【答案】(1)点，点，点C，

(2)；；；．

【分析】（1）根据如图所示的空间直角坐标系以及长方体的长宽高可直接写出点的坐标；

（2）利用向量坐标的线性运算可得向量的坐标.

【详解】（1）点在z轴上，且，

所以点的坐标是．

同理，点C的坐标是．

点在x轴、y轴、z轴上的射影分别为A，O，，

它们在坐标轴上的坐标分别为3，0，2，所以点的坐标是．

点在x轴、y轴、z轴上的射影分别为A，C，，

它们在坐标轴上的坐标分别为3，4，2，所以点的坐标是．

（2）；

；

；

．

【跟踪训练1】23-24高二上·山东聊城·阶段练习）已知，在棱长为2的正四面体中，以的中心为坐标原点，为轴，为轴建立空间直角坐标系，如图所示，为的中点，求的坐标.

??

【答案】.

【分析】利用空间坐标系中向量坐标求法，结合向量的运算进行求解.

【详解】易知的中线长为，则，

，

设分别是轴正方向上的单位向量，轴与的交点为，

则，

.

.

??

【跟踪训练2】（23-24高二下·江苏·课前预习）如图所示，在四棱锥中，建立空间直角坐标系，若，是的中点，求点的坐标.

??

【答案】

【分析】法一：分别求得在坐标轴上的投影可得；

法二：设的单位向量分别为，利用空间的线性运算可得，即可求解.

【详解】法一：设点在轴、轴、轴上的射影分别为，

它们在坐标轴上的坐标分别为，所以点的坐