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农业机器人作业路径规划技术.pptx

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    第一章农业机器人作业路径规划技术的背景与意义第二章基于A*算法的农业机器人路径规划第三章基于RRT算法的农业机器人路径规划第四章基于A*与RRT混合算法的路径规划第五章基于深度学习的农业机器人路径规划第六章农业机器人作业路径规划技术的未来展望

    01第一章农业机器人作业路径规划技术的背景与意义

    现代农业的转型与挑战全球农业正经历前所未有的转型，劳动力短缺和老龄化问题日益突出。以美国为例，2022年农业劳动力缺口高达8%，其中采摘环节尤为严重。传统人工路径规划依赖经验，效率低下且成本高昂。以中国某果园为例，采用人工巡检，每亩成本约15元/小时，而路径规划优化后，机器人效率提升300%

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