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工业机器人技术与应用模拟考试题与参考答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.谐波减速器的结构不包括（）。

A、柔性齿轮

B、刚性齿轮

C、谐波发生器

D、斜齿轮

正确答案：D

2.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态.。

A、2

B、6

C、3

D、1

正确答案：B

3.链传动的优点不包括。

A、承载能力相对较高

B、能准确无误的传递动力

C、适合远距离传动

D、噪音小

正确答案：D

4.对触发脉冲要求有（）。

A、一定的宽度，且达到一定的功率

B、一定的功率，且达到一定的电流

C、一定的功率，且达到一定的电流

D、一定的宽度，且达到一定的电流

正确答案：A

5.机器人按照驱动形式可以分为：电力驱动机器人、液压驱动机器人、电压驱动机器人、（）。

A、电位控制机器人

B、复合驱动机器人

C、连续控制机器人

D、关节坐标机器人

正确答案：B

6.下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

正确答案：B

7.对于码垛机器人，当抓手上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心，这就需要设置（）。

A、工具参数

B、位置参数

C、工件参数

D、负载参数

正确答案：D

8.在ABBRobotStudio系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。

A、Unit