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第一章AGV控制系统概述;01;AGV控制系统的基本组成;AGV控制系统的关键技术;AGV控制系统的应用场景;02;导航系统设计;动力与传动系统设计;AGV动力系统设计案例;03;路径规划算法设计;任务调度算法设计;AGV任务调度算法设计案例;04;碰撞避免系统设计;安全通信与协议设计;AGV安全通信系统设计案例;05;电子制造行业应用;物流仓储行业应用;医疗急救行业应用;06;技术发展趋势分析;安全与隐私保护技术;总结与展望
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