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2025年自动控制考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是：

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.极点分布

答案：A

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够：

A.回到原平衡状态

B.发散至无穷大

C.进入混沌状态

D.周期性振荡

答案：A

3.在PID控制中，比例（P）控制的作用是：

A.减小超调量

B.提高响应速度

C.消除稳态误差

D.增加系统阻尼

答案：B

4.在二阶系统中，阻尼比ζ为0.707时，系统处于：

A.临界阻尼状态

B.过阻尼状态

C.欠阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：A

5.在状态空间分析中，系统的可控性是指：

A.系统状态能够被观测

B.系统状态能够被控制

C.系统输出能够被控制

D.系统参数能够被辨识

答案：B

6.在频率响应分析中，奈奎斯特稳定性判据主要用于判断：

A.系统的响应速度

B.系统的稳定性

C.系统的稳态误差

D.系统的阻尼比

答案：B

7.在根轨迹分析中，根轨迹的起点通常对应于：

A.系统的零点

B.系统的极点

C.增益的变化

D.扰动的影响

答案：B

8.在数字控制系统中，Z变换主要用于：

A.分析连续时间系统

B.分析离散时间系统

C.设计模拟控制器

D.设计数字控制器

答案：B

9.在最优控制理论中，李雅普诺夫函数用于：

A.判断系统的稳定性

B.优化控制性能

C.设计控制器结构

D.分析系统动态特性

答案：A

10.在系统辨识中，最小二乘法主要用于：

A.估计系统参数

B.设计控制器

C.分析系统稳定性

D.计算系统响应

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成包括：

A.给定值

B.执行机构

C.测量元件

D.控制器

E.扰动

答案：A,B,C,D

2.系统的稳态误差包括：

A.固定误差

B.变化误差

C.超调误差

D.振荡误差

E.干扰误差

答案：A,B

3.PID控制器的参数整定方法包括：

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.响应曲线法

D.试凑法

E.频率响应法

答案：A,B,C,D

4.二阶系统的性能指标包括：

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

E.阻尼比

答案：A,B,C,D,E

5.状态空间分析中的基本概念包括：

A.状态变量

B.状态方程

C.输出方程

D.可控性

E.可观测性

答案：A,B,C,D,E

6.频率响应分析中的基本方法包括：

A.奈奎斯特图

B.波德图

C.根轨迹图

D.频率响应函数

E.阻尼比

答案：A,B,C,D

7.根轨迹分析中的基本规则包括：

A.根轨迹的起点和终点

B.根轨迹的渐近线

C.根轨迹的分离点和会合点

D.根轨迹的穿越频率

E.根轨迹的稳定性

答案：A,B,C,D

8.数字控制系统中的基本概念包括：

A.Z变换

B.数字滤波器

C.数字控制器

D.离散时间系统

E.采样定理

答案：A,B,C,D,E

9.最优控制理论中的基本方法包括：

A.最小二乘法

B.极小值原理

C.最大值原理

D.动态规划

E.李雅普诺夫函数

答案：B,C,D,E

10.系统辨识中的基本方法包括：

A.最小二乘法

B.最大似然估计

C.极小值原理

D.递归最小二乘法

E.预测控制

答案：A,B,D

三、判断题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，系统的传递函数是一个复变量s的有理函数。

答案：正确

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够回到原平衡状态。

答案：正确

3.在PID控制中，积分（I）控制的作用是消除稳态误差。

答案：正确

4.在二阶系统中，阻尼比ζ为1时，系统处于临界阻尼状态。

答案：正确

5.在状态空间分析中，系统的可控性是指系统状态能够被控制。

答案：正确

6.在频率响应分析中，奈奎斯特稳定性判据主要用于判断系统的稳定性。

答案：正确

7.在根轨迹分析中，根轨迹的起点通常对应于系统的极点。

答案：正确

8.在数字控制系统中，Z变换主要用于分析离散时间系统。

答案：正确

9.在最优控制理论中，李雅普诺夫函数用于判断系统的稳定性。

答案：正确

10.在系统辨识中，最小二乘法主要用于估计系统参数。

答案：正确

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答：自动控制系统的基本组成包括给定值、执行机构、测量元件、控制器和扰动。给定值是系统的期望输出，执行机构根据控