2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1127）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系是（）

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.基坐标系

D.世界坐标系

答案：C

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人本体固有的坐标系，以机器人底座为原点，是所有其他坐标系（如工具坐标系、工件坐标系）的基础参考系，因此是最常用的基础坐标系。工具坐标系以末端执行器为原点，工件坐标系以工件为原点，世界坐标系是外部全局坐标系，均非机器人本体的基础坐标系。

以下哪种指令是工业机器人示教编程中用于控制末端执行器直线运动的？（）

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.MOVS

答案：B

解析：工业机器人编程中，MOVL（LinearMotion）表示直线插补运动，控制末端执行器沿直线移动；MOVJ（JointMotion）是关节空间运动（非直线）；MOVC（CircularMotion）是圆弧插补；MOVS是特殊曲线运动（如螺旋线）。因此正确答案为B。

六轴工业机器人的“腕部”通常指（）

A.第1-3轴

B.第4-6轴

C.第2-4轴

D.第3-5轴

答案：B

解析：六轴工业机器人的前3轴（1-3轴）负责大臂、小臂的大范围定位，后3轴（4-6轴）为腕部关节，负责末端执行器的姿态调整（如旋转、俯仰、偏摆），因此腕部指第4-6轴。

机器人本体上的“急停按钮”通常采用（）设计

A.自复位式

B.自锁式

C.触摸式

D.感应式

答案：B

解析：急停按钮需确保触发后保持锁定状态，防止误触恢复，因此采用自锁式设计（需手动旋转复位）。自复位式按钮松开即恢复，无法保证紧急制动的持续性，故错误。

以下哪种传感器常用于机器人碰撞检测？（）

A.编码器

B.力/力矩传感器

C.视觉传感器

D.接近传感器

答案：B

解析：力/力矩传感器可检测末端执行器受到的外力，当外力超过阈值时触发碰撞保护；编码器用于检测关节位置，视觉传感器用于识别物体，接近传感器用于检测距离，均不直接用于碰撞检测。

机器人TCP（工具中心点）校准的核心目的是（）

A.提高关节运动精度

B.确定工具坐标系相对于法兰的位置

C.优化轨迹规划算法

D.延长伺服电机寿命

答案：B

解析：TCP校准通过示教多个点，计算工具末端在法兰坐标系中的位置（X、Y、Z偏移量），从而建立工具坐标系。其核心是确定工具相对于机器人法兰的准确位置，而非直接提高关节精度或优化算法。

工业机器人重复定位精度的单位通常是（）

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.转/分钟（rpm）

D.牛顿（N）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致性，单位为长度单位（如mm）；角度（°）是关节旋转精度单位，rpm是转速单位，N是力的单位，均不符合。

以下哪种编程方式属于离线编程？（）

A.示教盒手动示教

B.基于CAD模型的虚拟编程

C.教导再现编程

D.手持示教器输入坐标

答案：B

解析：离线编程是在计算机上通过仿真软件（如RobotStudio）基于CAD模型编写程序，无需占用机器人本体；其他选项（示教盒、教导再现、手持示教器）均为在线编程方式。

机器人运行时，伺服电机过热报警的常见原因是（）

A.程序中速度设置过低

B.减速器润滑良好

C.负载超过额定扭矩

D.编码器信号干扰

答案：C

解析：伺服电机过热通常因长时间过载（负载扭矩超过额定值）导致电流过大、发热增加；速度过低会降低发热，润滑良好减少摩擦发热，编码器干扰会导致位置误差而非过热，故C正确。

协作机器人与传统工业机器人的主要区别是（）

A.采用串联结构

B.具备力控安全功能

C.支持多轴联动

D.使用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人通过力控传感器、碰撞检测、限速（≤250mm/s）等实现与人直接协作，传统工业机器人需安全围栏隔离；串联结构、多轴联动、交流伺服电机是两者共有的特性，故B为核心区别。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的核心组成部分包括（）

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.外围传感器

答案：ABC

解析：工业机器人核心组成是机械本体（结构）、控制系统（大脑）、驱动系统（动力）；外围传感器（如视觉、力传感器）是可选扩展设备，非核心组成，故D错误。

以下属于机器人安全防护措施的有（）

A.设置安全围栏

B.安装急停按钮

C.编写限速程序

D.佩戴绝缘手套

答案：ABC

解析：安全围栏（物理隔离）、急停按钮（紧急制动）、限速程序（降低碰撞风险）均为标准安全措施；绝缘手套用于电气操作防护，非机器人运行专用安全措施，故D不选。

影响机器人轨迹精度