扎鲁特旗职业学校专用机器设备采购方案.docVIP

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扎鲁特旗职业学校专用机器设备采购方案

序号

货物名称

单位

数量

备注

1

机器人设备A

套

1

见明细

2

机器人设备B

套

1

见明细

3

护理学设备

套

1

见明细

4

1+X证书考核（监控）及新车间焊接设备更新采购

套

1

见明细

5

幼儿照护综合实训室（学前教育）

套

1

见明细

一、机器人设备A

序号

货物名称

规格参数

数量

单位

备注

1

焊接机器人工作站

机器人本体

机构形态：垂直多关节型

自由度：6

有效载荷：4kg

臂展：1410.5mm

重复定位精度^2：±0.03mm

机械限位范围：

1轴±168°

2轴+150°，-89°

3轴+85°，-111°

4轴±167°

5轴+58°，-217°

6轴±360°

最大速度：1轴3.5rad/s200.5°/s

2轴3.5rad/s200.5°/s

3轴4.1rad/s234.9°/s

4轴6.1rad/s349.5°/s

5轴6.2rad/s355.2°/s

6轴8.4rad/s481.2°/s

最大加速度：1轴15rad/s2859.4°/s2

2轴12.5rad/s2716.1°/s2

3轴20rad/s21145.9°/s2

4轴50rad/s22864.7°/s2

5轴45rad/s22578.3°/s2

6轴60rad/s23437.7°/s2

允许扭矩：

4轴10.51N.m

5轴10.51N.m

6轴2.94N.m

惯性力矩：4轴0.38kg.m2

5轴0.38kg.m2

6轴0.03kg.m2

安装环境：

温度0~45℃

湿度20%~80%RH(不结露)

振动4.9m/s2(0.5G)

其它避免易燃、腐蚀性气体和液体；避免接触水、油、粉尘等；勿接近电气噪声源。

电源容量：2.7kVA

1

套

控制柜

控制硬件：控制器(R5版IO板)

控制柜软件：同品牌系统

电源：三相四线AC380V(+10%,-10%)

额定功率：4.5KW

电源容量：2.7KVA

控制柜尺寸：580x600x960mm(偏离范围±5%内)

控制柜重量：120kg-150kg

环境温度：0-45℃

最大湿度：20%~80%RH（不结露）

防护等级：IP21

操作面板：控制柜上

编程单元：彩色触摸屏示教盒

安全性：紧急停止，自动模式停止，远程模式停止

输入输出：数字IO7输入13输出，模拟2输出

彩色示教器

触摸屏、图形辅助、灵活互动。机器人的功能越强大，直观感知式机器人操作界面就越重要。新型在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观的操控机器人。智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能够直观、简单、快速有效地工作。真正实现全面智能。

能特征概览

触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观

通过单独的运行键直接控制六根轴/附加轴，无需来回切换

无培训成本，可直接储存和读取配置

工作期间，高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛

弧焊软件包

机器人和焊接设备之间的集成软件工具,帮助改进焊接工艺（比如焊缝寻位,电弧跟踪等）

焊接电源

可靠性极高、性能优良的，利用多核CPU系统实现的全数字焊接电源。可以实现0.7mm——3mm镀锌板、碳钢、不锈钢的超低飞溅焊接和3mm——10mm的碳钢、不锈钢的无飞溅焊接。它通过对电弧和溶滴的精细控制，大幅提升了熔池的稳定性、降低了焊接飞溅量，改善了焊缝成型。在汽车零配件、电动车、休闲家具等薄板焊接行业和10mm以下的碳钢、不锈钢中厚板领域有着广泛的适用性。机器人的配套接口分为模拟和数字两种形式，数字接口包括：ATR-CAN、ATR-485、DeviceNet、CANOPEN和EtherNetIP；

焊接专家数据库，自动智能化参数组合；

数字接口可直接调用用户参数，存储量高达100套，实时传输给机器人，配合机器人完成电弧跟踪功能；

接触传感功能，配合机器人完成寻位操作；

全数字化控制系统，焊接过程控制精确、弧长稳定；

强大的数字报错功能，均由故障代码进行显示；

焊接飞溅极小，焊缝成形美观；

优化的引弧、收弧、去球功能。

具