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标的一:机电传动控制实验室

序号

名称

性能参数

数量

1

网络型模块式柔性自动化生产线实训系统

一、整体要求

MPS网络型模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、机械自动化类产品，适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、智能制造、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。采用了先进的总线控制方式，增配有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控软件等，系统更加完整性，更能展现工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。

系统由八个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站、分类站、搬运分拣站、传送分拣站，控制系统采用西门子的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。

二、技术要求

输入电源：单相三线～220V±10%50Hz；工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m；装置容量：≤1.5kVA；整机尺寸：3800mm×1700mm×1400mm。▲、该产品制造商具有保险公司承保“产品责任险”投标时提供保单及保险公司证明材料复印件及加盖厂家公章。

三、系统组成

系统的硬件由八个站组成，每个站点都是可以独立运行，采用标准化铝合金桌面。

1.上料检测站：由料台、导料机构、推料机构、检测识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从料台依次送到检测工位、等待取走。

2.搬运站：由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。

3.加工站：由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。

4.搬运安装站：由转动加平移工作台、塔吊臂、机械手（不少于6轴，负载≥3kg工作半径≥580mm，工作范围轴1+165°～-165°速度250°/s轴2+110°～-110°速度250°/s轴3+70°～-90°速度250°/s轴4+160°～-160°速度320°/s轴5+120°～-120°速度320°/s轴6+400°～-400°速度420°/s；TCP速度不低于6.0m/S，加速度不低于28m/s；重复定位精度≤0.01mm；集成不少于10路信号源，4路气源。可任意角度进行安装。控制器：采用RAPID工业机器编程语言；内置数字量不少于16DI/16DO；可扩展电子限位开关、5路安全输出（1-7轴监测）等安全选项；提供SafeMove功能，可实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）和至少8路功能启动安全输入和8路监测输出；配套PROFINET工业以太网通讯组件；电源电压单相222V，频率50Hz/60H；工作环境温度范围0℃～+45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。采用图形化彩色触摸屏，触摸屏不小于6.5寸，至少有10个键薄膜键盘、1个急停按钮，功能可自定义；配备操纵杆，可控制多个轴运动；能够进行热插拔，运行时可插拔；支持，和机器人本体配套，示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。）、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。

5.安装站：由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。

6.传送分拣站：主要由三相交流减速电机、光电传感器、色传感器、开关电源、按钮、I/O接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料传送至下一站。

7.搬运分拣站：主要由工业导轨、升降气缸、气爪、磁性开关、废料存储器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成，主要完成分拣生产线中的废物料并将其搬运至废料存储器中。

8.分类站：由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电