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证券研究报告|2025年12月03日
汽车智能化系列专题之决策篇（7）：
各厂商技术持续突破，robotaxi商业化进展迎拐点
行业研究·行业专题
投资评级：优于大市（维持评级）
证券分析师：熊莉证券分析师：云梦泽
021021
xiongli1@yunmengze@
S0980519030002S0980525110001
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摘要
Ø国内外各项政策逐步落地，智能驾驶发展是必然趋势。智驾行业是各国国家级战略发展方向，同时智驾行业的发展可
以在社会、产业层面带来多维度的提升，智驾行业高速发展已然成为必然趋势。各地方政府积极探索智能驾驶应用场
景；同时高级别智能驾驶的安全条例也不断完善。
Ø特斯拉与华为“端到端”算法，引领智能驾驶突破L4。特斯拉更新FSDV12，继承了一系列辅助驾驶功能，并实现端到
端的全新架构性能全面升级，引领全球车企突破L4。华为在24年4月发布ADS3.0，实现基于GOD/PDP的端到端架构，算
法能力进一步提升。并且华为在城市NOA中有明显突破，目前可实现城市覆盖率99.56%，大幅领先其他国内厂商。
Ø比亚迪智驾平权，2025年智驾渗透率迎来新拐点。目前市场各车企均开始布局L3产品，其中高速NOA渗透率有望从
2024年的11.3%成长到2025年26.3%，城市NOA渗透率有望从2024年的6.1%成长至2025年的10.9%。功能渗透率的翻倍
增长料将带动智驾产业链加速增长。伴随硬件成本下降和国产芯片崛起，智驾市场不断下沉，比亚迪“天眼计划”引领
市场打造10万元智驾车型。Deepseek接入智驾架构引导端侧算力下降，进一步下沉市场。
ØRobotaxi全球市场近10万亿，商业化进展持续加速。Robotaxi商业化进程大多还处于早期的试验阶段，Waymo与Apollo
是当前Robotaxi领域的领航者。据公司财报披露，PONYAI作为快速追逐者已实现全市范围运营成本盈亏，并有望在
2025年年底实现超过1000辆车队目标；WeRideRobotaxi已实现单车经济收支平衡，目标在2030年部署十万辆robotaxi。
Ø风险提示：技术研发不及预期、市场需求不及预期、个股梳理仅基于产业链结构不涉及主观投资建议
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目录
01智驾规范：各方政策逐步落地
02高端智驾：特斯拉与华为端到端技术
03智驾平权：2025年智驾渗透率拐点
04产业链及零部件厂商分析
05Robotaxi：智能驾驶最佳商业化场景
06风险提示
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国内政策
u国家政策积极推动智能驾驶L3的商用部署和L4的技术探索。围绕智能网联车、自动驾驶功能实现等方面，政府先后出台一系列
支持与规范性质的政策和法规，鼓励特定场景示范应用、允许开放试点、积极完善软硬件配套；约束智能网联车的事前准入、事
中管理与事后权责划分。并从需求端拉动高端技术探索。
u地方政府积极探索智能驾驶应用场景。北京、上海、广州、深圳等地政策聚焦探讨自动驾驶交通事故的权责划分，部分城市进
入试点探索阶段。
表1：国
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