基于机器视觉的铁路货车钩舌状态自动化检测研究.pdfVIP

第33卷第5期电子设计工程2025年3月

Vol.33No.5ElectronicDesignEngineeringMar.2025

基于机器视觉的铁路货车钩舌状态自动化检测研究

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徐建喜，吴迪，谭勇，石怀银

（1.国能铁路装备有限责任公司，北京100120；2.中铁工程设计咨询集团有限公司机械动力设计研究院，

北京100071；3.沈阳汇信机电设备制造有限公司，辽宁沈阳110000）

摘要：研究基于机器视觉的铁路货车钩舌状态自动化检测方法，为实现钩舌销的高精度识别，保证

铁路货车安全运行，设计了基于机器视觉的铁路货车钩舌状态自动化检测方法。从多个视角采集

铁路货车钩舌图像，利用模板匹配算法将定位钩舌目标，获得感兴趣区域图像，提取LBP、HOG、

Harr-like特征，采用核主成分分析法对多特征作降维处理，采用BP-AdaBoost建立钩舌状态检测模

型，实现钩舌状态检测。实验结果表明，所研究方法可实现铁路货车销孔的精准检测，检测效果的

F1score、AUC、G-mean均优于其他方法的相应数值。

关键词：机器视觉；钩舌状态检测；模板匹配；感兴趣区域；核主成分分析；BP-AdaBoost

中图分类号：TN39文献标识码：A文章编号：1674-6236（2025）05-0086-04

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2025.05.018

Researchonautomaticdetectionofrailwayfreightcarhooktonguestatusbasedon

machinevision

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XUJianxi，WUDi，TANYong，SHIHuaiyin

（1.ChinaEnergyRailwayEquipmentCo.，Ltd.，Beijing100120，China；2.MechanicalPowerDesignand

ResearchInstitute，ChinaRailwayEngineeringDesignConsultingGroupCo.，Ltd.，Beijing100071，China；

3.ShenyangHuixinMechanicalElectricalEquipmentManufacturingCo.，Ltd.，Shengyang110000，

China）

Abstract:Inordertoachievehigh⁃precisionidentificationofhooktonguepinsandensurethesafe

operationofrailwayfreightcars，amachinevisionbasedautomaticdetectionmethodforthehooktongue

statusofrailwayfreightcarswasdesigned.Collectrailwayfreightcarhooktongueimagesfrommultiple

perspectives，usetemplatematchingalgorithmtolocatehooktonguetargets，ob