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江河湖库智能巡检系统的技术设计与应用
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、江河湖库智能巡检系统总体方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1系统框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2系统运行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.4系统部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
三、江河湖库智能巡检系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1传感器系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2数据采集终端设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3无人巡航平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
四、江河湖库智能巡检系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2数据管理平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3图像处理与识别系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.4大数据分析与决策系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.4.1数据挖掘算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.4.2预警模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.4.3决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.5用户交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.5.1监控展示界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.5.2数据查询界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.5.3报告生成界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
五、江河湖库智能巡检系统的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.1应用于水资源监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.2应用于水环境治理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
5.3应用于水安全预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.4应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
6.2未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
一、内容概要
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，智能巡检系统在各行各业中的应用越来越广泛。特别是在江河湖库等自然水体的保护与管理中，传统的人工巡检方式不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。因此开发一种高效、智能的江河湖库智能巡检系统具有重要的现实意义和广阔的应用前景。
首先江河湖库作为国家重要的水资源，其安全状况直接关系到国民经济发展和人
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