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双空间矢量调制:解锁矩阵变换器高效能的关键密码
一、引言
1.1研究背景与意义
随着现代工业的飞速发展,电力变换器作为电能转换与控制的关键设备,在各个领域得到了广泛应用。从工业生产中的电机驱动系统,到交通运输中的电动汽车、电动列车,再到航空航天领域的飞行器动力系统等,电力变换器都发挥着不可或缺的作用。然而,传统的电力变换器,如交-直-交变换器,虽然在一定程度上满足了电气传动的基本需求,但也存在诸多缺点。这类变换器需要中间直流环节,这不仅增加了系统的体积和重量,还引入了电解电容等寿命较短的元件,降低了系统的可靠性。同时,中间直流环节的存在使得能量转换效率降低,并且在输入侧会产生较大的谐波电流,对电网造成污染。谐波污染会影响到整个电力系统的电气环境,对电力系统本身和其他用户及设备造成极大的危害,如导致电机发热、振动,降低设备使用寿命,干扰通信系统等。
在这样的背景下,矩阵变换器应运而生。矩阵变换器是一种新型的电能变换装置,它能够直接将输入的三相交流电转换为频率、幅值和相位可控的三相交流电输出,无需中间直流环节。这种直接变换的特性使得矩阵变换器具有诸多优势,如结构紧凑、效率高、能量可双向流动、输入功率因数可控、输出电压和电流谐波含量低等,被认为是实现“绿色”电源变频器最具发展前景的技术方案,在风力发电、热电机组直流电源、感应电动机调速、电力系统应用(如统一潮流控制器UPFC)等领域展现出了广阔的应用潜力。
在矩阵变换器的众多调制策略中,双空间矢量调制技术具有独特的优势。它将单级矩阵变换器等效为一个虚拟整流器和一个虚拟逆变器通过虚拟的直流环节串联,在虚拟整流器中对输入相电流进行空间矢量PWM调制,在虚拟逆变器中对输出线电压进行空间矢量PWM调制,最后根据开关函数的对应关系综合出矩阵变换器的交一交直接变换控制方式。这种调制技术能够更精确地控制矩阵变换器的输入输出特性,进一步提高其性能,如提高电压传输比、降低谐波含量、增强系统的动态响应能力等。因此,深入研究基于双空间矢量调制的矩阵变换器具有重要的理论意义和实际应用价值,有助于推动矩阵变换器技术的发展和应用,解决传统电力变换器存在的问题,提高电力系统的效率和可靠性,促进工业生产和社会的可持续发展。
1.2矩阵变换器概述
矩阵变换器(MatrixConverter,简称MC)是一种直接变换型的交流-交流电力变换装置,因其9个双向开关排成3行3列矩阵而得名。目前尚无独立的双向开关,需用单向开关组合实现。由9个开关在开关周期内的占空比组成的3行3列矩阵称为开关调制矩阵,它决定着矩阵变换器的变换关系。
矩阵变换器最初提出时指的是M相输入变换到N相输出的一般化结构,因此曾被称为通用变换器。根据M、N取值的不同及输入输出端电源性质的不同,人们提出了许多拓扑结构,其中研究最多的是从三相交流变换到三相交流,输入输出端之间采用双向开关互相连接的9开关矩阵变换器。还有一种由交流三相变换到交流三相,但输入输出端之间采用3个全控桥进行连接的电压源型矩阵变换器,其结构比9开关矩阵变换器复杂,但性能更优。
矩阵变换器的工作原理基于双向开关的通断控制。以常见的三相输入三相输出矩阵变换器为例,通过控制9个双向开关的导通和关断组合,可实现输入三相交流电到输出三相交流电的直接变换。在任意时刻,与同一输入相相连的三个开关必须且只能有一个开关元件导通,否则将造成输入两相短路;同时,与同一相负载相连的三个开关也不能同时关断,以免造成感性负载开路而感应高电压。通过合理控制开关的导通时间和顺序,可使输出电压的幅值和频率满足负载需求,并且能灵活调节输入功率因数。
与传统的交-直-交变换器相比,矩阵变换器具有显著的优势。矩阵变换器输出电压幅值和频率可独立控制,输出频率理论上可以达到任意值,既可以高于也可以低于输入频率;在某些控制规律下,输入功率因数角能够灵活调节,可达到0.99以上,并可自由调节为超前、滞后或接近于单位功率因数角;采用四象限开关,能够实现能量双向流动,便于电动机实现四象限运行;没有中间储能环节,使得结构紧凑,体积小,效率高,且无需较大的滤波电容,动态响应快;输入电流波形好,无低次谐波,对电网的污染小。
由于这些优点,矩阵变换器在多个领域具有广阔的应用前景。在转速较低的传动系统中,虽然其电压传输比受到一定限制,在输出频率较高时会出现输出电压不足的现象,不太适合调速范围较高的场合,但它不需要更换电解电容,因而可以在低频大功率变频调速系统中长时间可靠工作;作为电源产品,与目前的电源产品相比,矩阵变换器具有功率因数高、无中间储能环节、结构紧凑寿命长等优越性,在这方面的研究有良好的市场前景;在需要高压的场合,可以将矩阵式变换器
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