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第17届IFAC系统识别研讨会预印本国际会议2015年10月
19日至21日。
扑翼非定常空气动力学建模
，安德烈·达荣奇**，春*，向锦武*
*大学科学与，，100191（：010电子邮
件：buaaliukai@buaa.edu.cn,lidc@buaa.edu.cn,xiangjw@buaa.edu.cn）。**南安普顿大学工程与
环境学院，南安普顿，SO171BJ英国（电子邮件：A.Da-Ronch@soton.ac.uk）
：类昆虫扑翼飞行具有高能量效率和高机动性，为微型了良好的基础。本文对适用
于微型的扑翼空气动力特性进行了研究。首先，研究了扑翼的三维空气动力计算和流场模拟。
然后，介绍了基于扑动生成扑翼非定常和非线性气动载荷的降阶模型。所考虑的模型基于使用非
线性核的Volterra理论。在创建这些降阶建模技术时最大的是Volterra核的准确辨识。通
过将模型输出与非定常CFD结果进行比较，验证了所研究模型的有效性。结果表明，CFD与降阶
模型之间的百分比误差为8.55。
：非定常，气动，辨识，扑翼。
线切割技术被用来将扑翼微型的机身质量从11克减
1.引言
少到5.9克。同时，该微型的飞行耐久性增加到了
由于扑翼在低雷诺数下具有高气动效率，鸟类和飞行昆虫7
6分7秒。在研究中，创建了一个三维模型来研究微型飞行
因此表现出优异的飞行性能。在开发扑翼微型器扑翼的非定常空气动力学。结果显示了应用于扑翼中的
（MAV）方面，已经开展了大量的研究工作。非定常力机制。
由于流动的非定常性，扑翼非定常气动力建模诸多挑非定常空气力建模
战。线性化非定常气动模型在这些条件下已不再适用。为空气动力建模的本质是一个与流动一致的数学框
稳定性与控制分析创建全阶模型是一种计算成本非常高的架，以描述主要的流动现象。雷诺平均纳维‑斯托克斯CFD
方法，因为这种模型需要针对不同的频率和幅值进行代码已被用于分析扑翼空气动力学，特别是由孙等人所研
大量耦合计算。究。创建全阶模型的另一种替代方法是开发一个降阶模型
（ROM），该模型通过从有限数量的全阶模拟中提取
信息，以近似计算流体动力学（CFD）结果。理想情况下，
扑翼微型指定的降阶模型可以在几秒内预测飞机在广泛振幅和频率
范围内的响应，而无需再次运行CFD仿真。近年来关于降阶
1996年，高级研究计划局（DARPA）启动了一个
模型（ROM）发展的研究可以分为两类：时域或频域方
为期三年的微型（MAV）计划，目标是制造一种尺
法。频域模型是通过匹配从测量的输入‑输出数据计算出的
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