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广义预测控制算法在氯化聚乙烯生产温度控制中的应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

氯化聚乙烯（CPE）作为一种新型的高分子材料，凭借其优良的性能，如稳定的化学结构，卓越的耐热、耐老化、阻燃、耐寒、耐候、自由着色、耐化学药品、耐臭氧以及电绝缘性，还有良好的相容性和加工性等，在众多领域得到了广泛应用。在塑料工业中，它可作为聚氯乙烯（PVC）、聚丙烯（PP）、聚乙烯（PE）、聚苯乙烯（PS）和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物（ABS）等塑料的改性剂，显著提升这些塑料制品的性能。例如，作为硬质PVC的改性剂，能有效改善PVC的抗冲击性、耐候性和加工性，广泛应用于制造挤出片材、管材、建材、板材、注射管材和电器零部件；作为软质或半硬质PVC改性剂，可改善其耐湿性、电气性、手感性和加工性，常用于制作电线、家电外壳，防腐衬里、电器零部件、电缆护套、软管、垫圈、电工胶布、防水卷材、薄膜和粘胶带等。在橡胶领域，氯化聚乙烯与乙丙橡胶、天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、丁腈橡胶和聚氨酯等相容性良好，掺混后能提高各类橡胶的加工性能及物理机械性能，改性后的橡胶可制成电线、软管、密封材料、垫圈、机器配件及阻燃运输带等。

在氯化聚乙烯的生产过程中，温度控制起着举足轻重的作用。反应釜温度是氯化聚乙烯生产过程控制的主要被控参数，其控制精度直接关系到产品的质量和反应釜的安全。一方面，氯化反应温度控制的效果直接影响CPE成品的质量，温度过高或过低都可能导致产品性能下降，例如，温度过高可能使产品的热稳定性变差，温度过低则可能导致氯化反应不完全，影响产品的化学结构和性能，因此必须将温度控制在一定精度内，通常要求误差控制在±2摄氏度以内。另一方面，精确的氯化温度控制对于降低能耗、提高产品质量和延长反应釜的寿命都具有非常重要的意义。合适的温度控制可以使反应更加充分、高效，减少能源的浪费，同时避免因温度波动对反应釜造成的损害，从而延长反应釜的使用寿命。

然而，氯化聚乙烯反应釜温度控制系统存在大时滞、非线性、时变等问题，使得传统的控制算法，如普通的串级控制方式，很难获得良好的控制效果，容易出现较大的超调、调整时间长、鲁棒性差等问题，严重时甚至会影响到产品的质量和生产的安全性。因此，寻求一种更有效的控制算法，既能适应温度这种大时滞被控对象，又能应对复杂的工况，以达到高的性能指标，成为了氯化聚乙烯生产领域亟待解决的关键问题。

广义预测控制算法作为一种先进的控制策略，具有能处理时变、非线性和大时滞系统的优势，在工业控制领域展现出了良好的应用前景。将广义预测控制算法应用于氯化聚乙烯生产温度控制中，有望解决传统控制算法存在的问题，提高温度控制的精度和稳定性，进而提升氯化聚乙烯的生产质量和效率，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在工业温度控制领域，广义预测控制算法一直是研究的热点之一。国外在广义预测控制算法的理论研究和实际应用方面起步较早，取得了一系列重要成果。许多学者对广义预测控制算法的基本原理、稳定性、鲁棒性等方面进行了深入研究，不断完善算法的理论体系。在实际应用中，广义预测控制算法已成功应用于化工、电力、冶金等多个行业的温度控制过程。例如，在化工生产中的精馏塔温度控制、化学反应器温度控制等方面，广义预测控制算法通过建立精确的预测模型，实现了对温度的精准控制，有效提高了产品质量和生产效率，降低了能耗。在电力行业的锅炉蒸汽温度控制中，广义预测控制算法能够较好地克服锅炉对象特性的大纯滞后性与不确定性，改善蒸汽温度的调节品质，确保锅炉的稳定运行。

国内对广义预测控制算法的研究也在不断深入和发展。众多科研机构和高校针对广义预测控制算法在不同工业场景下的应用展开了广泛研究，结合国内工业生产的实际需求，对算法进行了改进和优化，使其更适合国内的工业生产环境。在一些工业温度控制项目中，通过采用广义预测控制算法，取得了显著的经济效益和社会效益。例如，在某些热处理电阻炉的温度控制中，国内学者提出用递推最小二乘法辨识出系统的CARIMA模型，并用多变量广义预测控制方法对其温度进行控制，通过仿真对比，验证了该算法具有良好的跟踪性能和一定的鲁棒性，达到了节能增效的目的。

然而，在氯化聚乙烯生产温度控制方面，广义预测控制算法的应用研究相对较少。虽然国内CPE生产企业大多采用安化院的水相或酸性悬浮氯化法，但该技术在自动化控制手段，特别是氯化反应部分的温度控制方面存在明显不足。目前，针对氯化聚乙烯反应釜温度控制系统的大时滞、非线性、时变等特性，如何优化广义预测控制算法，使其更好地应用于氯化聚乙烯生产温度控制，仍是一个有待深入研究的课题。部分研究尝试将广义预测控制算法应用于氯化聚乙烯生产温度控制的仿真实验中，取得了一些初步成果，但在实际生产中的应