第七章 无线电遥控.ppt

第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日§7.1无线电遥控器概述无线电波的传播正弦电场→余弦磁场→正弦电场……→沿玻印廷矢量方向传播波长越短，衍射能力越弱，越依靠直射。（卫星，微波，雷达）频率管制中国无线电管理委员会划拨出的自由频段：27-38MHz,40-48.5MHz,72.55-74.55MHz,150.05-167MHz.美国FCC划出的ISM频段：工业（902-928MHz）,科研（2.42-2.4835GHz）和医疗（5.725-5.850GHz）。2.4G:WiFi,蓝牙，ZigBee–思考如何抗干扰？第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日遥控发射器的组成§7.1无线电遥控器概述遥控接收器器的组成主振中放功放编码天线调制天线放大解调命令一般是包络检波解码驱动电路负载第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日对载波频率稳定性的要求保证收发载波频率的严格一致。§7.2无线电遥控发射器对输出功率要求（有直射路径下）几十米距离：发射功率10-20mW（遥控汽车、飞机等）300-500米距离：发射功率：100-200mW(航模等)参考：手机平均发射功率：GSM-773mW;CDMA-1.72mW（北京二环路测）对发射器的要求第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日§7.2无线电遥控发射器

一、正弦振荡电路--LC三点式振荡原型基本放大电路Ao反馈电路F稳幅条件：幅度，相位满足？起振条件：晶体管振荡电路为何能满足起振条件和稳幅条件？Nonlinear思考：第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日§7.2无线电遥控发射器

一、正弦振荡电路--LC三点式振荡原型三点式LC振荡电路(交流通路)三个电抗元件分别与晶体管的发射极、集电极、基极三个端点连接，故称为三点式振荡器。三个电抗元件构成一个谐振回路，谐振回路电流远远大于三极管各极电流。第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日基本放大电路Ao反馈电路FX1与X2为同性电抗元件，X3与X1、X2互为异性电抗负实数第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日电感三点式振荡电路原理电路交流通路反馈电压取自电感L2两端，对高次谐波的电抗很大，不能有效将高次谐波滤除（三极管工作在非线性区），因此输出波形中含有高次谐波，振荡器的输出波形较差。若改变电感抽头(L2/L1)，可改善正弦波输出。调节频率方便，采用可变电容，可得到较宽的频率调节范围。频率易受极间电容不稳定影响，仅适于产生几十兆赫内的信号。由于电感三点式振荡器的输出波形较差，且频率稳定度不高，通常用于要求不高的设备中。第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日电容三点式振荡电路反馈电压取自C2，C2对高次谐波的电抗很小，即高频谐波反馈小，振荡器输出的电压波形比电感三点式好。电容C1、C2的容量可以选得很小，并将放大管的极间电容也计算到C1、C2中去，因此振荡频率较高，可达100MHz以上。对于振荡频率的调节，若用改变C1或C2的方法，会影响反馈的强弱，这是不可取的。通常是固定C1、C2，另外用一个可变电容并接在电感L的两端，以调节，此时，回路的总电容量为C1与C2串联再与并接在L上的可变电容并联。第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日§7.2无线电遥控发射器

一、正弦振荡电路--石英晶体振荡电路石英晶体正弦波振荡器—石英晶体构成的振荡电路把晶体当作高Q值电感使用，与外接电容并联；高频扼流圈皮尔斯振荡电路（电容三点式改进而来）第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日§7.2无线电遥控发射器二、中频放大级三、高频功率放大级四、调制电路—简单调制1.基本概念：为何要调制：元件尺寸与信号发射—载波。模拟调制（连续信号）：调幅，调频—见图7-11。数字调制（数字信号）：符号；符号速率；比特率；符号状态数；符号间干扰；（ISI），幅度键控，频率键控。解调：相干解调，非相干解调（如：包络检波）第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日2.调制电路§7.2无线电遥控发射器四、调制电路—简单调制命令信号形式:01表示的高/低电平序列。（1）调幅调制信号：命令0对应载波幅度0，命令1对应载波幅度A。调制电路：开关电路。高频振荡电路供电第12页，共37页，星期日，2025年，2月5日2.调制电路§7.2无线电遥控发射器四、调制电路—简单调制（2