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双圆弧谐波齿轮：结构设计创新与力学特性深度解析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业的精密传动领域，谐波齿轮凭借其独特的传动原理和显著优势，如高传动比、高精度、结构紧凑以及良好的运动平稳性等，被广泛应用于机器人、航空航天、医疗器械和精密仪器等对传动精度和结构紧凑性要求极高的领域。随着工业技术的不断进步，对谐波齿轮的性能提出了更为严苛的要求，促使研究者们不断探索新型的谐波齿轮结构和设计方法，以满足日益增长的工业需求。

双圆弧谐波齿轮作为谐波齿轮的一种创新形式，在齿廓设计上采用双圆弧曲线，这种独特的设计使其相较于传统的谐波齿轮具有更为突出的性能优势。在齿根应力分布方面，双圆弧齿廓能够有效改