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AI在自动驾驶汽车中的关键作用

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2人工智能技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3AI与自动驾驶的融合趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

AI在自动驾驶感知系统中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1环境信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2目标识别与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3场景理解与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

AI在自动驾驶决策系统中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1路径规划与轨迹生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2行为选择与交互策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3情景分析与风险评估．．