水下机器人的避障技术.pptx

第一章水下机器人避障技术的需求与挑战第二章基于声学探测的避障技术第三章基于光学探测的避障技术第四章多传感器融合避障技术第五章避障算法的优化与仿真第六章水下机器人避障技术的未来展望

01第一章水下机器人避障技术的需求与挑战

水下环境的极端性与避障需求水下环境的极端性对机器人导航提出了严苛的要求。深海环境（如马里亚纳海沟，约11000米深）与浅海环境（如珊瑚礁，水深小于200米）在压力、温度、盐度、水流、浑浊度等方面存在显著差异。全球海洋面积占地球表面积的71%，其中97%的深海区域仍未探索，这意味着水下机器人需要在未知且复杂的环境中自主导航。以马里亚纳海沟为例，其压力高达1200