《江苏省职教高考总复习指导与同步练：机械类（上册）》第9章平面连杆机构.pptxVIP

江苏省职教高考总复习指导

与同步练：机械类（上册）

平面连杆

机构第九章

考情聚焦考查形式本章内容一般以选择题或问答题的形式考查，难度较低考查方向①铰链四杆机构的组成、基本类型及基本类型的判定方法②常用铰链四杆机构、对心曲柄滑块机构、导杆机构的应用③铰链四杆机构的急回特性和死点位置④极位夹角、急回特性系数的含义及计算复习建议在本章的复习过程中，应重点掌握铰链四杆机构类型的判定方法、平面连杆机构的基本性质；了解极位夹角和死点位置的相关知识；掌握对心曲柄滑块机构、导杆机构的运动特性；掌握急回特性系数、极位夹角、行程、时间、平均速度等的计算

知识导图

平面连杆机构的基本知识铰链四杆机构曲柄滑块机构

一、平面连杆机构的基本知识平面连杆机构的基本知识如表所示。定义由刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构运动副平面连杆机构是低副机构作用用于传递动力或改变运动的形式形式最常用的平面连杆机构是四杆机构，其基本形式是铰链四杆机构特点①承载能力高，但运动精度低、效率低②不适合高速运动的场合，难以实现精确的轨迹③改变杆的相对长度，可改变从动件运动规律

二、铰链四杆机构（1）铰链四杆机构的知识要点如表所示。要点内容定义四个构件全部用转动副相连的四杆机构组成①机架：固定不动的构件②连杆：机构中不与机架相连接的构件③连架杆：机构中与机架用低副相连的构件连架杆的类型连架杆按其运动特征可分为曲柄和摇杆两种①曲柄是与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整周旋转的构件②摇杆是与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件

二、铰链四杆机构（2）铰链四杆机构的基本类型如表所示。基本类型内容曲柄摇杆机构（具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构）特点①曲柄整周等速回转?摇杆变速往复摆动②曲柄为主动件，有急回特性，无死点位置③摇杆为主动件，有两个死点位置应用①曲柄为主动件的机构：牛头刨床横向进给机构、搅拌机、剪板机、颚式破碎机、雷达俯仰角度机构②摇杆为主动件的机构：脚踏砂轮机、缝纫机踏板机构

二、铰链四杆机构（续表）基本类型内容双曲柄机构（具有两个曲柄的铰链四杆机构）普通双曲柄机构特点①两曲柄长度不等，主动曲柄等速回转转变为从动曲柄变速回转，且转向相同②有急回特性，无死点位置应用插床的主运动机构、惯性筛机构、旋转式水泵平行双曲柄机构特点①连杆与机架的长度相等，且两个曲柄长度相等，旋转方向相同，角速度相等②有两个死点位置，无急回特性应用铲斗机构、机车车轮联动装置、天平反向双曲柄机构特点①连杆与机架的长度相等，且两个曲柄长度相等，旋转方向相反，角速度不等②有两个死点位置，有急回特性应用车门启闭机构双摇杆机构（具有两个摇杆的铰链四杆机构）特点①两摇杆可以分别为主动件，当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置②若两摇杆长度相等，则形成等腰梯形机构应用自卸翻斗装置、港口起重机、飞机起落架收放机构、汽车前轮转向机构（等腰梯形结构）

二、铰链四杆机构（3）铰链四杆机构基本类型的判定如表所示。

二、铰链四杆机构（4）铰链四杆机构的基本特性如表所示。

二、铰链四杆机构（续表）

二、铰链四杆机构（5）铰链四杆机构死点位置的知识要点如表所示。

三、曲柄滑块机构通过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度，或通过选择不同的构件作为机架，可将铰链四杆机构演化为不同形式的曲柄滑块机构。（1）曲柄滑块机构的知识要点如表所示。要点内容演化来源曲柄摇杆机构演化方式①摇杆为无限长时，轨迹线将成为直线②摇杆变为滑块，摇杆转动副将转化为移动副组成由曲柄、连杆、滑块和机架组成

三、曲柄滑块机构（续表）

三、曲柄滑块机构（2）通过改变曲柄滑块机构的固定件，曲柄滑块机构可演化为导杆机构、摇块机构和定块机构三类，具体如表所示。

三、曲柄滑块机构（续表）

典例1典例精析方法点拨【答案】D解决这类题型需要牢记不同铰链四杆机构对应的判定条件。

典例精析典例1【答案】D

典例2典例精析【答案】A方法点拨

典例精析典例2【答案】D

典例3典例精析牛头刨床的主运动机构采用了__________。（）A．曲柄摇杆机构B．曲柄滑块机构 C．摆动导杆机构 D．转动导杆机构【答案】C方法点拨解决这类题型需要牢记曲柄滑块机构的演化。

典例3典例精析【变式体验3】牛头刨床横向进给机构采用了__________。A．曲柄摇杆机构 B．曲柄滑块机构 C．摆动导杆机构 D．转动导杆机构【答案】A

典例4典例精析

典例4典例精析

典例4典例精析方法点拨解决这类题型需要具有螺杆传动、齿条齿轮传动，以及铰链四杆机构等方面的综合知识，并掌握铰链四杆机构的判定与滑块往返平均速度的计算方法。

典例精析典例4平面连杆机构?

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