全球定位系统概述.pdfVIP

第7章全球定位系统（GPS）及其应用

§7.1GPS概述

§7.2GPS定位技术的特点

§7.3GPS的组成

§7.4GPS定位的基本原理

§7.5GPS的应用

本章主要介绍全球定位系统（GPS）的

发展历程和技术特点；GPS系统的构成；

GPS定位的基本原理和定位模式；GPS的

应用。

7.1GPS概述

全球定位系统（GPS）是“导航卫星测时与测距

全球定位系统（NAVigationSatelliteTimingand

RangingGlobalPositioningSystem）”

的简称。有时也称作NAVSTARGPS。

全球卫星定位系统GPS（GlobalPositioning

System），是美国国防部安排部署的，是20世

纪海陆空三军联合研制的新一代空间卫星定位

系统

首要任务是为美军及其盟军实时、全天候提供

全球范围内的不间断的定位、导航等数据。

其次，也为民用、商用提供定位、导航、测速

、授时等数据服务。

GPS是目前世界上最先进、最完善的卫星导航

与定位系统。

GPS利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，

具有全球性、全天候、高精度、快速实时三维导航、

定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干

扰性。

各民用机构和国家纷纷采用措施提高GPS应用的

可靠性和定位精度。一方面建立独立的GPS卫星测轨

系统；另一方面建立独立的卫星定位系统。

其它全球卫星定位系统

GLONASS全球导航卫星系统

–由前苏联和俄罗斯从1982年开始至

1996年建成

“伽利略”系统

–由欧洲空间局联合中国筹建

我国北斗导航系统

GPS不但用于军事上各种兵种和武器的导航定

位，而且在民用上也发挥了重大作用：

智能交通系统——车辆导航、管理、救援

民用飞机和船舶——导航、姿态测量

大气——参数测试

电力和通信系统——时间控制

地震和地球板块运动——灾害监测

地球动力学研究

测量——1986年引入我国，大地测量、城市、

矿山控制测量、建筑物变形监测、水下地形测量

7.2GPS定位技术的特点

（1）覆盖面广——数目多，分布合理；能同时观

测4颗以上的卫星

（2）精度高——单点定位5~10m；静态相对定位

1mm；测速精度0.1m/s；测时精度数十纳秒

（3）实时定位速度快——1秒或数秒内可完成

（4）无需测站间通视——布点灵活方便

（5）可提供三维坐标——同时测定站点三维坐标

（6）操作简便——自动化程度高

（7）全天候作业——24小时作业

（8）功能多——定位、导航、测速、测时

7.3GPS的组成

空间部分

24颗GPS卫星组成

用户部分

GPS接收机

监控站

注入站

控制部分

1个主控站

5个监控站

主控站3个注入站

空间星座部分：