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2024年第53卷第7期热加工工艺ISSN1001-3814
Vol.53No.72024HotWorkingTechnologyCN61-1133/TG
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.
http://www.rjrjggy@
全位置道焊接机器人机头
结构设计与运动仿真
1112
李启伟,薛瑞雷,周建平,吴立斌
(1.新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830046;2.四川石油天然气建设股份有限公司,四川成都610213)
摘要从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发设计了一种集焊枪摆动尧升降尧倾仰运动为一体的
焊接机器人机头遥机头组成包括摆动机构尧升降机构和倾仰机构其中倾仰机构控制焊枪角度可为焊接工艺中使用电
弧推力控制熔池成形提供机械结构基础遥在Simcenter软件中对所设计的机头结构进行运动仿真遥结果表明院在多轴
补联动下该结构可以实现焊枪所需的自由度控制机头结构设计良好遥
关键词管道焊接曰焊接机器人曰结构设计曰运动仿真曰多轴补
中图分类号TG409曰TG457.6文献标识码A文章编号1001-3814(2024)07-0071-05
StructureDesignandMotionSimulationofAllPosition
PipeWeldingRobotHead
1112
LIQiwei,XUERuilei,ZHOUJianping,WULibin
(1.SchoolofMechanicalEngineering,XinjiangUniversity,Urumqi830046,China;2.SichuanOilandGasField
ConstructionCo.,Ltd.,Chengdu610213,China)
Abstract院Fromthetorchfreedomcontrolrequirementofallpositionpipeweldingprocess,aweldingrobotheadwas
designed,whichintegratedtheswing,liftingandtiltingmovementsoftheweldinggun.Theheadofweldingrobotconsistsof
swingmechanism,liftingmechanismandtiltingmechanism.Thetiltingmechanismcontrolstheangleofweldinggun,which
canprovidemechanical
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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