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由劭校制理给被基三（）
（主观题可在试卷反面作答）
一、单项选择题每（小题2分，30分）
1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（)
A.反馈控制系统和前馈控制系统B.线性控制系统和非线性控制系统
C.定值控制系统和随动控制系统D.连续控制系统和离散控制系统
2.实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）
A.零B.大于零C.奇数D.偶数
3.PID控制器的传递函数形式是（）
A.5+3sB.5+3-C.5+3s+3-D.5+—
SSS+1
4.已知系统的特征方程为s（+l）s（+2）s（+3）=s+4,则此系统的稳定性为（）
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断
5.由电子线路构成的控制器如下图所示，它是（）
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C滞后一超前校正装置
D.超前一滞后校正装置
6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率3c与校正后的穿越频率c的关系，通常是（）
A.3C=B.G)(Oc.WcD.3c与无关
Cc
7.闭环系统特征方程为Gs（）Hs（）=-l,其中Gs（）Hs（）的矢量表示为（）
A.1/（2/-H）JrB.1/±2（/+1）JiC.1/(±2Zn)D.l/(±Zn)
（各备选项中/=0,1,2……）
8.状态转移矩阵⑴的重要性质有（）
k
A.60（尸1B.6-长尸-l）t（）C.4(t)=ki)(t)D.l(ti+t)=6(11)+4(t2)
2
9.比例环节的频率特性相位移0（D（）=（）
00
A.90°B.-9OC.0°D.-180
10.PI控制规律指的是（）
A.比例、微分B上匕例、积分C.积分、微分D.比例、积分、微分
II.设系统的开环传递函数为，SS（+DS（+5）要使系统稳定，K值的取值范围为（）
A.K0B.K40C.0K40I）.0K30
12.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和（）
A.阶跃函数B.脉冲函数C.正弦函数D.抛物线函数
13.设开环系统的频率特性为Gj（s）=1/（1+
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