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自动控制理论实验教学大纲
一、实验基本信息
课程编号：201404程5
中文名称：自动控制理论实验
英文名称：Experimento:AutomaticControlTheory
面向专业：自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、探测制导与控制技术
开设学期：5
课程总学时：24
实验学时：24
是否独立设课：是
二、实验目的和任务
目标1：掌握控制系统时域分析、频域分析、非线性系统分析的方法，能够利用控制理论的分
析方法对实验数据进行分析和解释，并得到有效结论。（对应指标点4-3）
目标2：掌握控制系统分析与设计的基本思路及方法，在涉及多门技术的控制系统分析和设计
任务中，能够协同工作，并且独立完成系统分析和设计任务。对（应指标点9-1）
通过自动控制理论的学习，学生已经具备对线性系统进行时域分析、频域分析，以及对含有典
型非线性环节的系统进行分析的能力，能够对复杂工程问题设计解决方案。通本实验，使学生具备
利用自动控制理论的分析方法，分析实际控制系统的能力，能够参照理论模型对实验数据进行分析
和解释，并得到有效结论。掌握建立实际系统数学模型，系统性能分析，校正环节设计，以及系统
调试的思路及方法，并运用该思路和方法、能够对复杂工程问题进行分析，并设计解决方案，从而
具备对一般控制系统分析与设计的能力，能够解决自动化、测控技术、电气工程、探测制导等领域
的复杂工程问题，在涉及多门技术的控制系统分析和设计任务中，协同工作，并且独立完成分析和
设计任务，适应多领域发展的需求。
三、实验教学基本要求
1.具备实际控制系统时域分析，频域分析♦，以及非线性系统分析的能力。掌握一•阶系统、二阶
系统以及高阶系统阶跃响应曲线的测量方法，掌握控制系统和典型环节的频率特性曲线的测量方法,
掌握含有典型非线性环节系统相轨迹的测量方法，能够参照理论模型对实验数据进行分析和解释,
分别利用时域、频域、非线性系统分析方法，分析系统动态性能、稳态性能和稳定性，并得到正确
结论；
2.具备对一般控制系统分析与设计的能力，即实际系统的建模，性能分析，校正环节设计，以
及系统调试的能力。掌握角随动系统的数学模型建立，系统性能分析，校正环节设计，以及系统调
试的思路与方法，从而具备对一般控制系统分析与设计的能力，在涉及多门技术的控制系统分析和
设计任务中，协同工作并且独立完成分析和设计任务的能力。
四、实验项目基本情况
实验对教学
序号实验项目名称实验基本要求实验类型
学时要求
基于自动控制理论模拟实验装置，搭建典型
环节，测量其阶跃响应曲线，分析参数对环
节时域特性的影响；利用典型环节设计二阶
控制系统时域综合设计型
14系统，分析二阶系统的阻尼比和无阻尼自然1
分析（必做实验）
振荡频率对其时域特性的影响；利用典型环
节搭建控制系统，分析开环增益等参数对闭
环系统稳定性的影响。
基卜自动控制理论模拟实验装置，搭建控制
系统并测量其波特图，得出系统固有的频域
控制系统频域
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