自动控制理论试题3.pdfVIP

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共20分)

1、线性定常二阶系统的环增益加大：

A、系统的快速性愈好B、超调量愈大

C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响

2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：

A、在«，)=ai(/)时，输出速度与输入速度的稳态误差

B、在=R时，输出位置与输入位置的稳态误差

C、在=时，输出位置与输入位置的旗态误差

D、在不“)=丫•/时，输出速度与输入速度的稳态误差

3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)=g^»■，则环特征方程为：

N(3)

A、N(S)=0B、N(S)+M(S)=0

C、l+N(S)=0D、与是否为单位反馈系统有关

4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端

定义的误差E(S)与输出端定义的误差E(S)之间有如下关系：

A、E(S)=H(SE*(S)B、E(S)=(S)・E(S)

CE(S)=G(S)H(S〉E*(S)D、E\S)=G(S)H(S)-E(S)

5、已知卜.列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是:

K(2-s)K*K*K(一)

A、D、

C、—

s(s+l)s(s-l)(s+5)s($2—3s+l)s(2-s)

4

6、已知单位反馈系统的开环传递函数为则其幅值裕度hdh等于:

s(s+2码

A、0B、8C、4D、2/2

7、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：

A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系

8、已知系统的传递函数为——

5(75+1)

KB、—^—e-n,C、一勺=D、/K=

As;

22

co(Tco+\)T(0+\Ct)yjT(O4-1.J尸)+1

9、非线性系统相轨•迹的起点取决于：

A、系统的结构和参数B、初始条件

C、与外作用无关D、初始条件和所加的外作用

10、下列串联校正装置的传递函数中,能在4=1处提供最大相位超前角的是: