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无人矿山系统的智能感知与安全管理体系构建.pdf

无人矿山系统的智能感知与安全管理体系构建.pdf

    无人矿山系统的智能感知与安全管理体系构建

    目录

    一、文档概述2

    1.1研究背景与意义2

    1.2国内外研究现状3

    1.3研究目标与内容4

    1.4技术路线与方法6

    1.5论文结构安排7

    二、无人矿山环境智能感知技术11

    2.1矿山环境感知需求分析11

    2.2多源感知数据采集技术13

    2.3感知数据处理与分析15

    2.4智能感知系统架构设计17

    三、无人矿山安全风险识别与评估18

    3.1矿山安全风险源辨识18

    3.2

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