原创力文档第24章
距离数据
本章讨论的是距离图像，它的不是
亮度或颜色信息，而是与每个像素相关联的光线首次与相机所观察的场景相交
时的深度。从某种意义上说，距离图像正是立体视觉、分析或其他形状‑从视
觉模块所期望的输出。然而，在本章中，重点关注由主动传感器获取的距离
第24章
距离数据
本章讨论的是距离图像，它的不是
亮度或颜色信息，而是与每个像素相关联的光线首次与相机所观察的场景相交
时的深度。从某种意义上说，距离图像正是立体视觉、分析或其他形状‑从视
觉模块所期望的输出。然而，在本章中，重点关注由主动传感器获取的距离
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