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毫米波雷达目标识别中的时空特征提取协议及算法研究1

毫米波雷达目标识别中的时空特征提取协议及算法研究

1.研究背景与意义

1.1毫米波雷达技术概述

毫米波雷达是一种利用毫米波频段（波长为1-10毫米）的电磁波进行探测的雷达

系统，具有多种独特优势。其波长较短，能够实现较高的分辨率，对于小目标的探测和

识别具有显著优势。例如，在自动驾驶领域，毫米波雷达能够精确探测到车辆周围的小

型障碍物，如行人、自行车等，分辨率可达厘米级，有效提高了车辆的安全性。此外，

毫米波雷达的抗干扰能力强，能够在复杂的电磁环境中稳定工作，且对天气条件的适应

性较强，即使在雨雪雾等恶劣天气下，其探测性能也不会受到太大影响。目前，毫米波

雷达已广泛应用于汽车自动驾驶、无人机避障、智能交通监控等领域，市场规模逐年增

长。据市场研究机构预测，到2025年，全球毫米波雷达市场规模将达到XX亿美元，

年复合增长率超过XX%。

1.2目标识别中的时空特征重要性

在目标识别任务中，时空特征是实现高精度识别的关键因素。时间特征能够反映目

标的动态行为和运动规律，例如目标的速度、加速度、运动轨迹等信息。以自动驾驶场

景为例，通过分析车辆前方目标的速度变化，可以判断其是否有减速或变道的意图，从

而提前做出相应的决策。空间特征则描述了目标的形状、尺寸、位置等静态信息，对于

区分不同类型的目标至关重要。例如，在交通监控中，通过提取车辆的轮廓特征，可以

准确识别出车辆的类型（如轿车、卡车、公交车等）。时空特征的融合能够充分利用目标

在时间和空间上的信息，提高目标识别的准确率和鲁棒性。研究表明，仅使用空间特征

进行目标识别时，准确率可能在XX%左右，而融合时空特征后，准确率可提升至XX%

以上。在复杂场景下，如多目标交叉运动或遮挡情况，时空特征提取协议及算法的有效

性将直接影响目标识别系统的性能，因此深入研究毫米波雷达目标识别中的时空特征

提取具有重要的理论和实际意义。

2.时空特征提取基础理论

2.1毫米波雷达信号处理原理

毫米波雷达信号处理是时空特征提取的基础，其核心在于将雷达发射的电磁波与

目标反射回波进行有效处理，以获取目标的相关信息。毫米波雷达通常采用调频连续波

2.时空特征提取基础理论2

（FMCW）技术，通过线性调频信号的发射与接收，利用多普勒效应来测量目标的速度

和距离。在信号处理过程中，首先需要对回波信号进行快速傅里叶变换（FFT），将其

从时域转换到频域，从而得到目标的距离信息。例如，对于一个典型的24GHzFMCW

毫米波雷达，其距离分辨率可达厘米级，能够精确测量目标与雷达之间的距离。同时，

通过计算多普勒频移，可以得到目标的速度信息。多普勒频移与目标速度成正比，其计

算公式为

2v

fd=

λ

，其中fd为多普勒频移，v为目标速度，λ为雷达波长。此外，为了提高信号的信噪

比，通常采用多普勒积累技术，通过对多个脉冲的回波信号进行相干积累，增强目标信

号的强度，从而提高目标的检测概率和测量精度。在实际应用中，毫米波雷达信号处理

还需要考虑杂波抑制、多径效应补偿等问题，以确保获取准确的目标信息，为时空特征

提取提供可靠的数据基础。

2.2时空特征定义与分类

时空特征是目标在时间和空间两个维度上的综合描述，对于毫米波雷达目标识别

具有重要意义。从时间维度来看，时间特征主要包括目标的速度、加速度、运动轨迹等

动态信息。速度是目标在单位时间内移动的距离，通过多普勒频移的测量可以直接得

到。加速度则反映了目标速度的变化率，可以通过对速度的连续测量和差分计算得到。

运动轨迹则描述了目标在一段时间内的运动路径，通过对目标位置的连续跟踪和拟合

可以得到其运动轨迹。例如，在自动驾驶场景中，通过分析车辆前方目标的运动轨迹，

可以判断其是否有变道或转弯的意图，从而提前做出相应的决策。从空间维度来看，空

间特征主要包括目标的形状、尺寸、位置等静