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毫米波雷达信号协议对深度学习模型输入数据预处理的影响1

毫米波雷达信号协议对深度学习模型输入数据预处理的影响

1.毫米波雷达信号协议概述

1.1协议基本定义

毫米波雷达信号协议是指规定毫米波雷达系统中信号传输、处理和交互的规则和标

准。它确保雷达发射的毫米波信号能够被正确接收、解码和处理，从而实现对目标物体

的探测和识别。协议定义了信号的格式、编码方式、传输速率、帧结构等关键参数，这

些参数直接影响雷达系统与其他系统（如传感器融合系统、数据处理单元等）之间的兼

容性和数据交互效率。例如，一个完整的毫米波雷达信号协议可能包括对雷达发射信号

的调制方式（如调频连续波FMCW或脉冲雷达）、数据帧的起始位和结束位标识、以

及数据包的校验方式等，这些细节对于保证信号的准确传输和处理至关重要。

1.2主要协议类型

毫米波雷达信号协议根据不同的应用场景和系统需求，主要分为以下几种类型：

•调频连续波（FMCW）协议：FMCW协议是最常用的毫米波雷达信号协议之一，

它通过线性调频的方式发射信号，然后接收回波信号并与发射信号进行混频处理，

从而得到目标物体的距离和速度信息。FMCW协议具有高分辨率、低功耗和抗干

扰能力强等优点，广泛应用于汽车自动驾驶辅助系统、工业检测等领域。例如，在

汽车防碰撞雷达中，FMCW协议能够实现对前方车辆距离和相对速度的精确测

量，为自动驾驶系统提供重要的决策依据。根据实验数据，FMCW雷达在理想环

境下的距离分辨率可以达到厘米级，速度分辨率可以达到毫米/秒级别，这使得它

在高精度探测任务中表现出色。

•脉冲雷达协议：脉冲雷达协议通过发射脉冲信号并接收回波来探测目标物体。它

具有探测距离远、抗干扰能力强等优点，但分辨率相对较低。脉冲雷达协议在军

事雷达、气象雷达等领域应用广泛。例如，在气象雷达中，脉冲雷达协议能够实

现对云层、降水等气象目标的远距离探测，为气象预报提供重要数据支持。在军

事雷达中，脉冲雷达协议可以实现对空中目标的远距离探测和跟踪，为防空系统

提供关键信息。

•多普勒雷达协议：多普勒雷达协议主要利用多普勒效应来测量目标物体的速度。

它通过发射连续波信号并接收回波信号的频率变化来计算目标物体的相对速度。

多普勒雷达协议在交通测速、气象监测等领域应用广泛。例如，在交通测速雷达

中，多普勒雷达协议能够实现对车辆速度的实时测量，精度可以达到1%以内，为

2.深度学习模型输入数据预处理基础2

交通执法提供了可靠的技术支持。在气象监测中，多普勒雷达协议可以实现对风

速、风向等气象参数的测量，为气象研究和预报提供了重要数据。

•MIMO雷达协议：MIMO（多输入多输出）雷达协议是一种新型的雷达信号协

议，它通过多个发射天线和多个接收天线同时工作，实现对目标物体的高分辨率

探测和成像。MIMO雷达协议具有高分辨率、高精度和抗干扰能力强等优点，但

系统复杂度较高。MIMO雷达协议在智能交通、无人机探测等领域具有广阔的应

用前景。例如，在智能交通系统中，MIMO雷达协议可以实现对多车道车辆的高

精度探测和跟踪，为交通流量管理和智能交通控制提供重要数据支持。在无人机

探测领域，MIMO雷达协议能够实现对小型无人机的高精度探测和定位，为无人

机管控提供了有效的技术手段。

2.深度学习模型输入数据预处理基础

2.1数据预处理的必要性

毫米波雷达信号协议对深度学习模型输入数据预处理至关重要。毫米波雷达信号

在传输和接收过程中会受到多种因素的干扰，如噪声、多径效应、信号衰减等，这些干

扰会导致数据质量下降，影响深度学习模型的性能。例如，噪声会使信号的幅度和相位

发生随机变化，导致模型对目标物体的识别准确率降低。多径效应会使信号在不同路径

上传播后到达接收天线，产生多个回波信号，这些回波信号会相互叠加，干扰目标物体

的真实信号，影响模型对目标物体的距离和速度估计精度。因此，对毫米波雷达信号进

行预处理，可以