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机械结构有限元强度分析中的大变形非线性求解算法研究1

机械结构有限元强度分析中的大变形非线性求解算法研究

1.研究背景与意义

1.1机械结构强度分析的重要性

机械结构强度分析是工程设计中不可或缺的重要环节。在航空航天、汽车制造、机

械工程、土木建筑等众多领域，机械结构的强度直接关系到产品的安全性和可靠性。据

统计，在机械工程领域，因结构强度不足导致的事故占设备故障总数的30%以上，造

成的经济损失每年高达数千亿元。例如，在航空航天领域，飞机机翼的强度分析至关重

要。机翼在飞行过程中承受着巨大的气动力、惯性力和重力等复杂载荷。如果机翼的强

度设计不合理，在高速飞行或恶劣气象条件下，机翼可能会发生疲劳断裂或失稳，导致

灾难性的后果。通过对机械结构进行强度分析，可以提前预测结构在各种工况下的应

力、应变分布情况，从而优化结构设计，确保结构在使用过程中能够安全可靠地承受预

期载荷，延长设备的使用寿命，降低维修成本和事故风险。

1.2大变形非线性问题的工程需求

在实际工程应用中，许多机械结构在工作过程中会发生大变形。大变形问题普遍存

在，且其非线性特性给强度分析带来了巨大挑战。以汽车碰撞为例，当汽车发生碰撞时，

车身结构会发生剧烈的大变形。在碰撞过程中，材料的应力-应变关系不再是简单的

线性关系，而是呈现出复杂的非线性特征。同时，结构的几何形状也会发生显著变化，

导致刚度矩阵不断改变，进一步加剧了问题的非线性。传统的线性有限元分析方法在这

种情况下不再适用，无法准确预测结构的响应和破坏情况。因此，研究大变形非线性求

解算法对于准确评估汽车碰撞安全性至关重要。此外，在柔性机械臂的设计中，机械臂

在运动过程中会发生大角度的弯曲和扭转变形。为了实现精确的运动控制和负载能力

评估，必须考虑大变形非线性因素。据统计，在柔性机械臂的应用场景中，采用大变形

非线性分析方法可以使机械臂的负载能力预测精度提高20%以上，运动精度误差降低

30%左右。这表明大变形非线性求解算法在现代机械工程中具有广泛的应用需求，对于

提高工程设计的精度和可靠性具有重要意义。

2.有限元分析基础2

2.有限元分析基础

2.1有限元基本原理

有限元分析是一种数值分析方法，用于求解复杂的工程问题。其基本原理是将连续

的结构离散化为有限个单元的组合，每个单元具有简单的形状和已知的力学行为。通过

在单元之间建立连接关系，形成整个结构的离散模型。然后，利用虚功原理或最小势能

原理，建立结构的平衡方程组，求解未知的节点位移、应力和应变等物理量。

•离散化过程：将复杂的结构划分为有限个单元，单元的形状可以是三角形、四边

形、四面体、六面体等。单元的划分精度直接影响计算结果的准确性。例如，在

分析一个复杂的机械零件时，如果单元划分过粗，可能会漏掉一些重要的应力集

中区域；而划分过细则会增加计算成本。

•单元特性：每个单元都有自己的形状函数和力学特性。形状函数用于描述单元内

位移场的分布，力学特性则与材料的弹性模量、泊松比等参数有关。通过这些特

性，可以建立单元的刚度矩阵和质量矩阵，进而求解结构的响应。

•边界条件与载荷：在有限元分析中，边界条件和载荷的施加是至关重要的。边界

条件可以是位移约束（如固定端）或力边界条件（如压力、扭矩等）。载荷的施加

方式也会影响计算结果。例如，在分析一个受压杆件时，如果载荷施加不均匀，可

能会导致计算结果与实际情况不符。

2.2线性与非线性有限元的区别

有限元分析可以分为线性和非线性两种类型，它们在理论基础、求解方法和应用场

景上存在显著差异。

•线性有限元分析

•理论基础：线性有限元分析假设材料的应力-应变关系是线性的，即符合胡克定

律。同时，结构的几何形状在变形过程中保持不变，刚度矩阵是常数。这种假设

在小变形和弹性范围内是合理的，适用于大多数工程结构的初步设计和分析。

•求解方法：线性有限元分析的求解过程相对简单。通过建立全局刚度矩阵和载荷

向量，可以直接求解出节点位移。然后，利用单元