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第二章AGV总体设计

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第二章AGV总体设计

2.1AGV的组成及结构

一个完整的AGV小车的组成需要三个系统。分别是机械系统、动力系统、控制系统。如图一所示。

图2-1AGV的组成

车体外壳:车体部位,一般包括底盘、外壳和控制器和相应的机械电子结构，如触边感应、发动机、车轮等。设计过程中必须考虑很多条件和要求，确保设计自动驾驶车辆可以顺利运行，这些要求电子结构和机械结构设计提出相应的要求。动力系统和重心是机械结构设计的关键部分，机械结构必须有相应的比例，直接影响到自动导引小车的性能，灵活的模块化结构可以很容易地把握AGV的重心和实现激光导航。[8]