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电机仿真：直流电机仿真_（5）.基于MATLAB-Simulink的直流电机仿真.docx

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    基于MATLAB/Simulink的直流电机仿真

    1.直流电机的数学模型

    在进行直流电机仿真之前，首先需要了解其数学模型。直流电机的数学模型通常包括电磁转矩、电动势、电流和电压等核心参数。这些参数之间的关系可以通过以下方程来描述：

    电磁转矩方程：

    T

    其中，T是电磁转矩，Kt是转矩常数，Ia

    电动势方程：

    E

    其中，Ea是电动势，Ke是电动势常数，ω

    电压方程：

    V

    其中，Va是电枢电压，Ra是电枢电阻，L

    运动方程：

    J

    其中，J是电机的转动惯量，TL

    2.MATLAB/Simulink环境设置

    在进行直流电机仿真之前，需要确保MA

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