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常微分方程考研讲义第六章非线性微分方程与稳定性
第六章非线性微分方程与稳定性
一、核心概念与基本定义
1.非线性微分方程的一般形式
考研重点考察n阶非线性自治系统,标准形式为:
\dot{x}=f(x)
其中x=(x_1,x_2,\dots,x_n)^T为n维状态向量,f(x)=(f_1(x),f_2(x),\dots,f_n(x))^T为非线性向量函数,满足解的存在唯一性条件(如李普希茨条件)。
2.平衡状态与受扰运动
平衡状态(奇点):满足f(x_e)=0的点x_e,考研中常通过坐标变换将x_e转化为原点O(0,0,\dots,0),简化分析。
受扰运
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